[实用新型]一种无人机挂载用水体采样收放装置

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种无人机挂载用水体采样收放装置，包括线盘、侧支板、副主板、支撑梁、刹车、固定架、编码器、控制盒、护线钢筋、安装板、电机；所述侧支板和副主板的一端均安装在安装板上，且支撑梁安装在侧支板和副主板的侧面；所述线盘位于侧支板和副主板之间，且线盘的两端与侧支板和副主板均为转动连接。该无人机挂载用水体采样收放装置，通过电机带动线盘上的线缆进行放线，使得线缆上的容器对水体进行采样，采样后，电机带动线盘对线缆进行接收，当线缆上的限位盘上升会与限位开关接触，如此限位开关导通使得刹车对线盘进行制动，使得线盘位置固定，如此方便采样。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机挂载用水体采样收放装置。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域。

目前无人机运用在许多方面，而在水体取样上也得到运用，通过无人机挂载取样装置，对水体进行采样，为此我们提出了一种无人机挂载用水体采样收放装置。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述不足，本实用新型提供了一种无人机挂载用水体采样收放装置。

本实用新型提供如下技术方案：一种无人机挂载用水体采样收放装置，包括线盘、侧支板、副主板、支撑梁、刹车、固定架、编码器、控制盒、护线钢筋、安装板、电机；

所述侧支板和副主板的一端均安装在安装板上，且支撑梁安装在侧支板和副主板的侧面；

所述线盘位于侧支板和副主板之间，且线盘的两端与侧支板和副主板均为转动连接；

所述电机通过固定筒安装在侧支板上，且电机的输出轴通过联轴器与线盘的一端连接；

所述编码器通过固定架安装在副主板上，且编码器的接触头与线盘的另一端连接；

所述刹车安装在侧支板上，且刹车对线盘制动，所述控制盒安装在安装板上；

所述护线钢筋设置两个且分别安装在侧支板和副主板的底部。

优选的，所述护线钢筋之间安装有固定环，所述固定环通过连接板安装有限位开关。

优选的，所述侧支板和副主板上均镶嵌有轴承，且线盘的连接轴通过轴承与侧支板和副主板转动连接。

优选的，所述线盘上缠绕有绳索，且绳索通过固定环安装有限位盘。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

该无人机挂载用水体采样收放装置，通过电机带动线盘上的线缆进行放线，使得线缆上的容器对水体进行采样，采样后，电机带动线盘对线缆进行接收，线缆上的限位盘上升，会与限位开关接触，如此限位开关导通使得刹车对线盘进行制动，使得线盘位置固定，如此方便采样。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1的侧视结构示意图。

图中：1、线盘；2、侧支板；3、副主板；4、支撑梁；5、刹车；6、固定架；7、编码器；8、控制盒；9、护线钢筋；10、限位开关；11、固定环；12、安装板；13、电机。

具体实施方式

为了使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，为了保持本公开实施例的以下说明清楚且简明，本公开省略了已知功能和已知部件的详细说明，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。