[实用新型]一种铜带放置机构

权利要求书

1.一种铜带放置机构，包括三轴模块(1)和机架(5)，其特征在于：所述三轴模块(1)与机架(5)之间通过螺栓固定连接，所述机架(5)包括机架立柱(501)，所述机架立柱(501)顶面和底面均焊接有支撑杆(502)，所述机架立柱(501)有两组，两组所述机架立柱(501)底部内侧焊接有机架底部横杆(503)，焊接在所述机架立柱(501)顶面的支撑杆(502)上表面通过螺栓固定连接有三轴模块(1)，所述三轴模块(1)内通过螺栓固定连接有铜带卷抓手(4)，所述机架(5)内部右侧焊接有原料平台(2)，所述机架(5)内部左侧放置有转盘平台(3)。

2.根据权利要求1所述的一种铜带放置机构，其特征在于：所述三轴模块(1)包括X轴方向运动平台(101)、Y轴方向运动平台(102)和Z轴方向运动平台(103)，所述Y轴方向运动平台(102)通过螺栓固定连接在支撑杆(502)上表面，所述X轴方向运动平台(101)通过螺栓连接在Y轴方向运动平台(102)上，且X轴方向运动平台(101)与Y轴方向运动平台(102)之间滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种铜带放置机构，其特征在于：X轴方向运动平台(101)包括X轴直线模块(10102)，所述X轴直线模块(10102)右端通过螺栓固定安装有X轴伺服电机(10101)，所述X轴直线模块(10102)后侧通过螺栓固定连接有X轴拖链(10103)，所述Y轴方向运动平台(102)包括Y轴直线模块(10202)，所述Y轴直线模块(10202)右侧通过螺栓固定连接有Y轴伺服电机(10201)，所述Y轴直线模块(10202)上方通过螺栓固定连接有Y轴拖链(10203)，所述Z轴方向运动平台(103)包括Z轴直线模块(10302)，所述Z轴直线模块(10302)顶部通过螺栓固定连接有Z轴伺服电机(10301)，所述Z轴直线模块(10302)正面通过螺栓固定连接有Z轴拖链(10303)。

4.根据权利要求1所述的一种铜带放置机构，其特征在于：所述铜带卷抓手(4)通过螺栓固定在Z轴直线模块(10302)底端，所述铜带卷抓手(4)包括三指气缸(401)，所述三指气缸(401)底部通过螺栓连接有三个延长夹爪(402)，三个所述延长夹爪(402)在三指气缸(401)底面圆周方向上等角度间距均匀分布，三个所述延长夹爪(402)末端均嵌入安装有橡胶爪头(403)。

5.根据权利要求1所述的一种铜带放置机构，其特征在于：所述转盘平台(3)上表面安装有转盘(301)，所述转盘平台(3)底部四角处设置有四个转盘平台底脚(302)，所述转盘(301)包括铜带卷支撑筋(30101)和中心柱(30102)，所述铜带卷支撑筋(30101)上表面设置有铜带卷支撑筋圆角(30104)，所述中心柱(30102)顶部设置有中心柱倒角(30103)。

6.根据权利要求1所述的一种铜带放置机构，其特征在于：所述原料平台(2)上表面放置有铜带卷堆垛(201)，所述原料平台(2)底部焊接在机架(5)右侧的机架底部横杆(503)上表面。