[实用新型]一种铜带放置机构

说明书

本实用新型提供一种铜带放置机构，属于机械自动化技术领域，该铜带放置机构，包括三轴模块和机架，所述三轴模块与机架之间通过螺栓固定连接，所述机架包括机架立柱，所述机架立柱顶面和底面均焊接有支撑杆，所述机架立柱有两组，两组所述机架立柱底部内侧焊接有机架底部横杆，焊接在所述机架立柱顶面的支撑杆上表面通过螺栓固定连接有三轴模块，所述三轴模块内通过螺栓固定连接有铜带卷抓手，所述机架内部右侧焊接有原料平台，所述机架内部左侧放置有转盘平台，利用三轴模块在空间中的移动能力及铜带卷抓手将铜带卷堆叠在转盘上。

技术领域

本实用新型属于机械自动化技术领域，具体涉及一种铜带放置机构。

背景技术

铜带是一种金属元件，产品规格有0.1～3×50～250mm各种状态铜带产品，主要用于生产电器元件、灯头、电池帽、钮扣、密封件、接插件，主要用作导电、导热、耐蚀器材。如电气元器件、开关、垫圈、垫片、电真空器件、散热器、导电母材及汽车水箱、散热片、气缸片等各种零部件。

但是，铜带由于重量比较大，且在大量生产的同时，铜带的放置非常的麻烦，即要可以灵活的进行寻找，又要方便进行堆放，大部分铜带放置的解决方案使用了多轴机械臂完成，造价高昂，编程复杂，需要配备大量控制器、驱动器、供电设备等进行支持，成本高，架设繁琐。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种铜带放置机构，旨在解决现有技术中的造价高昂，编程复杂，架设繁琐的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种铜带放置机构，包括三轴模块和机架，所述三轴模块与机架之间通过螺栓固定连接，所述机架包括机架立柱，所述机架立柱顶面和底面均焊接有支撑杆，所述机架立柱有两组，两组所述机架立柱底部内侧焊接有机架底部横杆，焊接在所述机架立柱顶面的支撑杆上表面通过螺栓固定连接有三轴模块，所述三轴模块内通过螺栓固定连接有铜带卷抓手，所述机架内部右侧焊接有原料平台，所述机架内部左侧放置有转盘平台，利用三轴模块在空间中的移动能力及铜带卷抓手将铜带卷堆叠在转盘上。

作为本实用新型一种优选的，所述三轴模块包括X轴方向运动平台、Y轴方向运动平台和Z轴方向运动平台，所述Y轴方向运动平台通过螺栓固定连接在支撑杆上表面，所述X轴方向运动平台通过螺栓连接在Y轴方向运动平台上，且X轴方向运动平台与Y轴方向运动平台之间滑动连接。

作为本实用新型一种优选的，X轴方向运动平台包括X轴直线模块，所述X轴直线模块右端通过螺栓固定安装有X轴伺服电机，所述X轴直线模块后侧通过螺栓固定连接有X轴拖链，所述Y轴方向运动平台包括Y轴直线模块，所述Y轴直线模块右侧通过螺栓固定连接有Y轴伺服电机，所述Y轴直线模块上方通过螺栓固定连接有Y轴拖链，所述Z轴方向运动平台包括Z轴直线模块，所述Z轴直线模块顶部通过螺栓固定连接有Z轴伺服电机，所述Z轴直线模块正面通过螺栓固定连接有Z轴拖链。

作为本实用新型一种优选的，所述铜带卷抓手通过螺栓固定在Z轴直线模块底端，所述铜带卷抓手包括三指气缸，所述三指气缸底部通过螺栓连接有三个延长夹爪，三个所述延长夹爪在三指气缸底面圆周方向上等角度间距均匀分布，三个所述延长夹爪末端均嵌入安装有橡胶爪头。

作为本实用新型一种优选的，所述转盘平台上表面安装有转盘，所述转盘平台底部四角处设置有四个转盘平台底脚，所述转盘包括铜带卷支撑筋和中心柱，所述铜带卷支撑筋上表面设置有铜带卷支撑筋圆角，所述中心柱顶部设置有中心柱倒角。

作为本实用新型一种优选的，所述原料平台上表面放置有铜带卷堆垛，所述原料平台底部焊接在机架右侧的机架底部横杆上表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本方案使用三个互相配合的电机直线模组和一个夹头即可完成铜带的放置，X轴方向运动平台、Y轴方向运动平台、Z轴方向运动平台分别与空间中假设的笛卡尔坐标系中X、Y、Z轴相重合，使得控制X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Z轴伺服电机中的一个或多个即可完成三指气缸在工作范围内的运动。