[实用新型]一种盖板玻璃原片间隔纸吸取放置装置

权利要求书

1.一种盖板玻璃原片间隔纸吸取放置装置，其特征在于，包括连接座(1)、支撑杆(8)、接近开关(10)、夹爪气缸(13)和若干个吸盘(7)；

所述支撑杆(8)的两个端部分别为固定端和旋转端，所述固定端上固定设置有连接座(1)，连接座(1)垂直于支撑杆(8)，连接座(1)用于连接取纸机器人Ⅵ轴；

所述若干个吸盘(7)均匀分布在支撑杆(8)上，吸盘(7)的轴线与连接座(1)的轴线相平行，吸盘(7)的开口方向指向连接座(1)的相对侧；

所述支撑杆(8)的固定端和旋转端上均设置有夹爪气缸(13)，所述夹爪气缸(13)的夹爪与吸盘(7)的开口处于同一高度，固定端的夹爪上设置有第一压块(5)，旋转端的夹爪上设置有第二压块(6)。

2.根据权利要求1所述的一种盖板玻璃原片间隔纸吸取放置装置，其特征在于，所述连接座(1)的底部固定设置有连接板(2)，连接板(2)与支撑杆(8)通过螺栓连接。

3.根据权利要求1所述的一种盖板玻璃原片间隔纸吸取放置装置，其特征在于，还包括吸盘连接支架(4)，所述吸盘连接支架(4)为L型铝件，吸盘(7)固定吸盘连接支架(4)的一端，吸盘连接支架(4)的另一端通过螺栓固定设置在支撑杆(8)上。

4.根据权利要求3所述的一种盖板玻璃原片间隔纸吸取放置装置，其特征在于，还包括支架(3)，所述支架(3)为匚型钢，所述匚型钢套设在支撑杆(8)上，匚型钢的开口两端与吸盘连接支架(4)通过螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的一种盖板玻璃原片间隔纸吸取放置装置，其特征在于，所述支撑杆(8)的旋转端上还固定设置有接近开关(10)，所述接近开关(10) 设置在吸盘(7)的上方，旋转端端部的吸盘(7)上固定设置有挡片(9)。

6.根据权利要求5所述的一种盖板玻璃原片间隔纸吸取放置装置，其特征在于，还包括开关支架(11)，所述开关支架(11)为L型铝件，开关支架(11)的一端固定在吸盘连接支架(4)上，开关支架(11)的另一端上固定设置接近开关(10)，接近开关(10)的开关指向吸盘(7)。

7.根据权利要求5所述的一种盖板玻璃原片间隔纸吸取放置装置，其特征在于，还包括气缸支架(12)，所述气缸支架(12)为L型铝件，气缸支架(12)的一端固定在支撑杆(8)上，气缸支架(12)的另一端上固定设置夹爪气缸(13)。

8.根据权利要求1所述的一种盖板玻璃原片间隔纸吸取放置装置，其特征在于，所述支撑杆(8)为碳纤管。

9.根据权利要求1所述的一种盖板玻璃原片间隔纸吸取放置装置，其特征在于，所述第一压块(5)和第二压块(6)均采用尼龙制成。