[实用新型]一种盖板玻璃原片间隔纸吸取放置装置

说明书

本实用新型公开了一种盖板玻璃原片间隔纸吸取放置装置，包括连接座、支撑杆、接近开关、夹爪气缸和若干个吸盘；支撑杆的两个端部分别为固定端和旋转端，所述固定端上固定设置有连接座，连接座垂直于支撑杆，连接座用于连接取纸机器人Ⅵ轴；若干个吸盘均匀分布在支撑杆上，吸盘的开口方向与连接座相反；支撑杆的固定端和旋转端上均设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸的夹爪与吸盘处于同一高度，固定端的夹爪上设置有第一压块，旋转端的夹爪上设置有第二压块。通过夹爪气缸和吸盘的共同作用，对间隔纸进行夹取，吸盘提供吸附力，在运送过程中通过夹爪气缸进行夹持，避免出现吸盘吸附力不牢固，间隔纸掉落的问题。

技术领域

本实用新型属于玻璃生产领域，涉及一种盖板玻璃原片间隔纸吸取放置装置

背景技术

随着现代化程度快速提高，移动通信技术快速发展，手机等电子产品走进寻常百姓家。根据2018年中国互联网信息中心的统计报告显示，我国网民规模达 8.02亿，普及率为57.7％；手机网民规模达7.88亿，网民中使用手机上网人群的占比达98.3％。手机支付用户规模为5.66亿，半年增长7.4％，但整体仍然面临“缺芯少屏”的困难局面。近年来盖板玻璃尺寸越来越大，厚度越来越薄，盖板玻璃原片在进入冷端后加工区域加工前，若遇后端检修或生产滞后，需要对来料进行下板暂存。由于两片盖板玻璃接触会产生静电或擦划伤，需要用定制的间隔纸(膜)进行间隔。现有技术中，取纸装置在放置间隔纸时易于掉落，严重影响了生产节拍，降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中，盖板玻璃间隔纸易于掉落的缺点，提供一种盖板玻璃原片间隔纸吸取放置装置，结构简单，使用稳定，维修方便，能够有效避免玻璃原片间隔纸在取放过程中的掉落问题。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种盖板玻璃原片间隔纸吸取放置装置，其特征在于，包括连接座、支撑杆、接近开关、夹爪气缸和若干个吸盘；

所述支撑杆的两个端部分别为固定端和旋转端，所述固定端上固定设置有连接座，连接座垂直于支撑杆，连接座用于连接取纸机器人Ⅵ轴；

所述若干个吸盘均匀分布在支撑杆上，吸盘的轴线与连接座的轴线相平行，吸盘的开口方向指向连接座的相对侧；

所述支撑杆的固定端和旋转端上均设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸的夹爪与吸盘的开口处于同一高度，固定端的夹爪上设置有第一压块，旋转端的夹爪上设置有第二压块。

优选的，所述连接座的底部固定设置有连接板，连接板与支撑杆通过螺栓连接。

优选的，还包括吸盘连接支架，所述吸盘连接支架为L型铝件，吸盘固定吸盘连接支架的一端，吸盘连接支架的另一端通过螺栓固定设置在支撑杆上。

进一步的，还包括支架，所述支架为匚型钢，所述匚型钢套设在支撑杆上，匚型钢的开口两端与吸盘连接支架通过螺栓连接。

优选的，所述支撑杆的旋转端上还固定设置有接近开关，所述接近开关设置在吸盘的上方，旋转端端部的吸盘上固定设置有挡片。

进一步的，还包括开关支架，所述开关支架为L型铝件，开关支架的一端固定在吸盘连接支架上，开关支架的另一端上固定设置接近开关，接近开关的开关指向吸盘。

进一步的，还包括气缸支架，所述气缸支架为L型铝件，气缸支架的一端固定在支撑杆上，气缸支架的另一端上固定设置夹爪气缸。

优选的，所述支撑杆为碳纤管。

优选的，所述第一压块和第二压块均采用尼龙制成。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：