[实用新型]一种高稳定性精密定位的升降装置

权利要求书

1.一种高稳定性精密定位的升降装置，其特征在于：包括安装座(1)，所述安装座(1)上设置有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)的输出轴上安装有缠绕辊子(3)，所述缠绕辊子(3)上设有一端用于固定道具(4)的绳索(5)，所述安装座(1)上并位于所述缠绕辊子(3)下方设置有用于将所述绳索(5)绕制在所述缠绕辊子(3)上的同步导向机构(6)，所述输出轴上设置有用于驱动所述同步导向机构(6)运动的传动装置(7)。

2.根据权利要求1所述的一种高稳定性精密定位的升降装置，其特征在于：所述同步导向机构(6)包括设于安装座(1)上的丝杠(61)以及安装在丝杠(61)上的螺母滑块(62)，所述丝杠(61)的一端与所述传动装置(7)相连，所述螺母滑块(62)上设有用于绳索(5)穿设而过的穿线孔(63)。

3.根据权利要求2所述的一种高稳定性精密定位的升降装置，其特征在于：所述传动装置(7)包括设于所述输出轴上的第一同步带轮(71)、设于所述丝杠(61)一端上的第二同步带轮(72)以及同步带(73)，所述同步带(73)安装在所述第一同步带轮(71)与所述第二同步带轮(72)上。

4.根据权利要求2所述的一种高稳定性精密定位的升降装置，其特征在于：所述传动装置(7)包括相互啮合的两个相同的传动齿轮，其中一个所述传动齿轮安装在所述输出轴上，其中另一个所述传动齿轮安装在所述丝杠(61)的一端。

5.根据权利要求3或4所述的一种高稳定性精密定位的升降装置，其特征在于：所述缠绕辊子(3)上设置有绕线槽，所述绕线槽与所述丝杠(61)上的螺纹结构同向且螺距相同。

6.根据权利要求5所述的一种高稳定性精密定位的升降装置，其特征在于：所述安装座(1)上设置有安装架(8)，所述安装架(8)上设置有固定轴(9)，所述固定轴(9)上设有用于将所述绳索(5)压紧在所述缠绕辊子(3)上的滚筒结构(10)。

7.根据权利要求1所述的一种高稳定性精密定位的升降装置，其特征在于：所述安装座(1)上并位于所述同步导向机构(6)下方设置有防止绳索(5)左右摆动的限位结构(11)。

8.根据权利要求7所述的一种高稳定性精密定位的升降装置，其特征在于：所述限位结构(11)包括设于安装座(1)上的支架(111)、设于所述支架(111)上的两根安装轴(112)以及设于安装轴(112)上相互啮合的齿轮(113)，所述齿轮(113)的中部设置有凹槽结构(114)；两个所述齿轮(113)之间形成一用于绳索(5)通过的洞形开口结构(115)。

9.根据权利要求1所述的一种高稳定性精密定位的升降装置，其特征在于：所述安装座(1)包括上座(12)以及下底壳(13)，所述驱动电机(2)通过电机安装座(21)设于所述上座(12)上，所述同步导向机构(6)设于所述下底壳(13)上，所述下底壳(13)上设有用于绳索(5)通过的通孔结构(14)；所述上座(12)还设置有用于固定的挂钩结构(15)。

10.根据权利要求9所述的一种高稳定性精密定位的升降装置，其特征在于：所述绳索(5)靠近所述道具(4)的一端设置有限位件(16)，所述绳索(5)上位于限位件(16)远离所述道具(4)的一端设置有弹性元件(17)。