[实用新型]一种高稳定性精密定位的升降装置

说明书

本实用新型涉及升降技术领域，更具体地，涉及一种高稳定性精密定位的升降装置。一种高稳定性精密定位的升降装置，包括安装座，安装座上设置有驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有缠绕辊子，缠绕辊子上设有一端用于固定道具的绳索，安装座上并位于缠绕辊子下方设置有用于将绳索绕制在缠绕辊子上的同步导向机构，输出轴上设置有用于驱动同步导向机构运动的传动装置。本实用新型能够有序地将绳索缠绕在缠绕辊子上，实现了绳索在缠绕辊子上的精确缠绕，并且实现了道具的精确定位。此外，驱动电机反转，在缠绕辊子以及同步导向机构的配合下，缠绕在缠绕辊子上的绳索也能够有序、精确地从缠绕辊子上脱离，从而保证了道具的精确定位。

技术领域

本实用新型涉及升降技术领域，更具体地，涉及一种高稳定性精密定位的升降装置。

背景技术

近年来，全球范围内流行矩阵艺术展现装置，特别是吊挂式艺术展现装置，这些吊挂式艺术展现装置多采用矩阵式排列组合，自由实现道具阵列的升降变化，从而展现一些独特的艺术效果。然而现有产品存在以下问题：结构比较单一，外形尺寸大，定位精度差，成本较高。中国专利申请，公开号为CN207844961U公开了一种娱乐表演用升降球的起吊机，该专利中，驱动电机驱动可调卷轮组件收卷钢丝绳控制球体起落，经从动齿轮和主动齿轮啮合的齿轮传动方式，将驱动电机的动力传递到丝杠上，丝杠带动移动导板上的导向轮移动，从而使得导向轮中的钢丝绳，能够在收卷的过程中，均匀的排布在可调卷轮组件上。由于该技术方案中，导向轮安装在移动导板上，导向轮直接受到钢丝绳的压力，移动导向板直接受到来自钢丝绳的压力，导致移动导向板沿着丝杠滑动的过程中运动精度变差，从而影响可调卷轮组件上的钢丝绳的精确缠绕以及悬挂在钢丝绳末端的升降球的定位精度。

实用新型内容

本实用新型为克服上述现有技术中无法对绳索进行精确缠绕，从而导致安装在绳索末端的道具定位精度不高的问题，提供一种高稳定性精密定位的升降装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种高稳定性精密定位的升降装置，包括安装座，所述安装座上设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上安装有缠绕辊子，所述缠绕辊子上设有一端用于固定道具的绳索，所述安装座上并位于所述缠绕辊子下方设置有用于将所述绳索绕制在所述缠绕辊子上的同步导向机构，所述输出轴上设置有用于驱动所述同步导向机构运动的传动装置。

在本技术方案中，驱动电机启动，驱动电机的输出轴带动缠绕辊子旋转以及传动装置运动，缠绕辊子在旋转的同时，设于缠绕辊子下方的同步导向机构在传动装置的驱动下，带动绳索左右移动，从而有序地将绳索缠绕在缠绕辊子上，避免了绳索在缠绕过程中出现杂乱的问题，实现了绳索在缠绕辊子上的精确缠绕，并且实现了道具的精确定位。此外，在缠绕辊子以及同步导向机构的配合下，缠绕在缠绕辊子上的绳索也能够有序、精确地从缠绕辊子上脱离，从而保证了道具的精确定位。

优选地，所述同步导向机构包括设于安装座上的丝杠以及安装在丝杠上的螺母滑块，所述丝杠的一端与所述传动装置相连，所述螺母滑块上设有用于绳索穿设而过的穿线孔。

优选地，所述传动装置包括设于所述输出轴上的第一同步带轮、设于所述丝杠一端上的第二同步带轮以及同步带，所述同步带安装在所述第一同步带轮与所述第二同步带轮上。

优选地，所述传动装置包括相互啮合的两个相同的传动齿轮，其中一个所述传动齿轮安装在所述输出轴上，其中另一个所述传动齿轮安装在所述丝杠的一端。

优选地，所述缠绕辊子上设置有绕线槽，所述绕线槽与所述丝杠上的螺纹结构同向且螺距相同。

优选地，所述安装座上设置有安装架，所述安装架上设置有固定轴，所述固定轴上设有用于将所述绳索压紧在所述缠绕辊子上的滚筒结构。

优选地，所述安装座上并位于所述同步导向机构下方设置有防止绳索左右摆动的限位结构。