[实用新型]机器人行走轴

权利要求书

1.一种机器人行走轴，供机器人行走，其特征在于，所述机器人行走轴包括：

底座；

滑台，其可移动设置在所述底座上；所述机器人设置在所述滑台上；

齿轮，其同轴连接于伺服电机的输出轴；所述伺服电机安装在所述滑台上，以及

齿条，其设置在所述底座上，所述齿条与所述齿轮啮合，所述伺服电机的输出轴自转，带动所述齿轮在自转的同时沿着所述齿条行走，进而带动所述滑台移动。

2.根据权利要求1所述的机器人行走轴，其特征在于，所述底座上沿着机器人行走方向分别在两端设置有限位块，以对所述滑台进行限位。

3.根据权利要求1所述的机器人行走轴，其特征在于，所述伺服电机的底座与所述齿条之间的距离可调，以调节所述齿条与所述齿轮之间的啮合间隙。

4.根据权利要求1所述的机器人行走轴，其特征在于，所述底座下方设置若干高度可调的调整地脚，通过调节所述调整地脚的高度，使得所述底座保持水平。

5.根据权利要求3所述的机器人行走轴，其特征在于，所述伺服电机上远离所述齿条的一侧可拆卸设置垫片，通过调节所述垫片的数量，以调节所述齿条与所述齿轮之间的啮合间隙。

6.根据权利要求1所述的机器人行走轴，其特征在于，所述底座上设置导轨，所述滑台可移动设置在所述导轨上。

7.根据权利要求6所述的机器人行走轴，其特征在于，导轨滑块可移动设置在所述导轨上，所述滑台可移动设置在所述导轨滑块上。

8.根据权利要求6所述的机器人行走轴，其特征在于，所述导轨包括至少两条平行的子导轨，且所述齿条与所述子导轨平行。

9.根据权利要求8所述的机器人行走轴，其特征在于，还设有激光测量装置，对相邻所述子导轨之间以及所述子导轨与所述齿条之间的平行度进行检测。

10.根据权利要求7所述的机器人行走轴，其特征在于，还包括设置在所述滑台上的润滑油管以及润滑轮，所述润滑油管一端连通于油泵，另一端连通于所述润滑轮和所述导轨滑块，随着所述滑台行走，所述润滑轮对所述齿条进行润滑。