[实用新型]机器人行走轴

说明书

本实用新型公开了一种机器人行走轴，供机器人行走，其特征在于，所述机器人行走轴包括：底座；滑台，其可移动设置在所述底座上；所述机器人设置在所述滑台上；齿轮，其在伺服电机的输出轴的带动下自转；所述伺服电机安装在所述滑台上，以及齿条，其设置在所述底座上，所述齿条与所述齿轮啮合，所述伺服电机的输出轴自转，带动所述齿轮沿着所述齿条移动，进而带动所述滑台移动。本实用新型的一实施例采用高精度伺服电机驱动斜齿轮齿条传动机构，并通过垫片调整减小齿轮和齿条的啮合间隙，提高机器人行走轴传动精度。

技术领域

本实用新型涉及机器人行走轴领域。更具体地说，本实用新型涉及一种精度高机器人行走轴。

背景技术

随着信息时代的到来，人们对汽车的消费追求呈现多样化和新颖化，导致汽车产品更新周期更短,而汽车生产线改造投资高，周期长，风险大,在这种背景下，提高汽车制造生产线的柔性化，成为了汽车制造企业迫切需要解决的问题。传统的自动化汽车焊接生产线，采用焊接机器人固定在地板上，通过焊接机器人的自身转动对不同车型的车体进行焊接，具有一定的灵活性，但仍不够，采用机器人行走轴后，机器人可以按工艺规划平移，变换位置，进一步提高自动化焊接生产线的灵活性和适应性。

但是目前机器人行走轴在焊接生产线中的应用尚不多，存在精度不高，稳定性差和维护工作量大的问题。

实用新型内容

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种机器人行走轴，供机器人行走，所述机器人行走轴包括：

底座；

滑台，其可移动设置在所述底座上；所述机器人设置在所述滑台上；

齿轮，其同轴连接于伺服电机4的输出轴；所述伺服电机安装在所述滑台上，以及

齿条，其设置在所述底座上，所述齿条与所述齿轮啮合，所述伺服电机的输出轴自转，带动所述齿轮在自转的同时沿着所述齿条行走，进而带动所述滑台移动。

根据本实用新型的一优选实施例，所述底座上沿着机器人行走方向分别在两端设置有限位块，以对所述滑台进行限位。

根据本实用新型的一优选实施例，所述伺服电机的底座与所述齿条之间的距离可调，以调节所述齿条与所述齿轮之间的啮合间隙。

根据本实用新型的一优选实施例，所述底座下方设置若干高度可调的调整地脚，通过调节所述调整地脚的高度，使得所述底座保持水平。

根据本实用新型的一优选实施例，所述伺服电机上远离所述齿条的一侧可拆卸设置垫片，通过调节所述垫片的数量，以调节所述齿条与所述齿轮之间的啮合间隙。

根据本实用新型的一优选实施例，所述底座上设置导轨，所述滑台可移动设置在所述导轨上。

根据本实用新型的一优选实施例，所述的机器人行走轴中，导轨滑块可移动设置在所述导轨上，所述滑台可移动设置在所述导轨滑块上。

根据本实用新型的一优选实施例，所述导轨包括至少两条平行的子导轨，且所述齿条与所述子导轨平行。

根据本实用新型的一优选实施例，所述的机器人行走轴中还设有激光测量装置，对相邻所述子导轨之间以及所述子导轨与所述齿条之间的平行度进行检测。

根据本实用新型的一优选实施例，所述的机器人行走轴中还包括设置在所述滑台上的润滑油管以及润滑轮，所述润滑油管一端连通于油泵，另一端连通于所述润滑轮和所述导轨滑块，随着所述滑台行走，所述润滑轮对所述齿条进行润滑。

本实用新型至少包括以下有益效果：

1、采用高精度的伺服电机驱动齿轮齿条传动机构，提高机器人行走轴传动精度；并通过垫片调整减小所述齿轮和所述齿条的啮合间隙，进一步提高机器人行走轴传动精度；