[实用新型]一种扫地机器人的边刷结构

权利要求书

1.一种扫地机器人的边刷结构，其特征在于：包括机架、边刷、抬升结构及活动连接组件；所述边刷安装在活动连接组件的自由端；所述活动连接组件的另一端转动连接在机架上；

所述抬升结构包括拉绳；所述拉绳的一端固定在活动连接组件朝向边刷的一端；所述拉绳的另一端固定在气缸的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的边刷结构，其特征在于：所述抬升结构还包括绳套、支撑角板、套杆及第一连接片；所述第一连接片固定在铰接板的板体上端；所述套杆穿过并固定在第一连接片两边的边耳上；所述套杆的上方设置有固定在机架上的倒扣的L型的支撑角板；所述支撑角板上固定穿过有绳套；所述拉绳的一端从绳套穿过，且底端缠绕在套杆上；所述拉绳的另一端固定在气缸输出端的端部。

3.根据权利要求2所述的一种扫地机器人的边刷结构，其特征在于：所述气缸输出端高于绳套的最高端，所述气缸的输出端设置在气缸的顶端。

4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的边刷结构，其特征在于：还包括边刷安装结构；所述边刷通过边刷安装结构可拆卸连接在活动连接组件的一端；所述边刷安装结构包括连接帽、卡杆、第一卡孔、锁销、卡盘、销孔、第二卡孔、碰珠及珠槽；卡杆嵌入在输出轴的底端；所述卡杆的杆身周侧对应开设珠槽；所述连接帽的顶部开设有第二卡孔；所述卡杆的杆端嵌在第二卡孔内，且卡杆与第二卡孔过盈配合；所述连接帽的周侧对应开设有两个与第二卡孔连通的销孔；所述销孔内插入有锁销；所述锁销朝向卡杆的一端安装有碰珠；且在锁销插入到销孔内，锁销端部的碰珠与卡杆杆身周侧的珠槽相配合；所述连接帽的底部粘连卡盘；所述边刷的顶部中心处开设有与卡盘配合卡接的第一卡孔。

5.根据权利要求4所述的一种扫地机器人的边刷结构，其特征在于：所述卡盘具有磁性；所述第一卡孔内也粘连有磁性介质；所述卡盘嵌入在第一卡孔内，且通过磁性吸引配合。

6.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的边刷结构，其特征在于：所述边刷包括刷盘及刷毛；所述刷毛粘连在刷盘的底部；所述刷毛沿刷盘中心周向分布，且覆盖满刷盘的底面。

7.根据权利要求6所述的一种扫地机器人的边刷结构，其特征在于：所述刷毛为一种软质的不起静电的材质结构。

8.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的边刷结构，其特征在于：所述活动连接组件包括铰接板、第二连接片、铰轴、铰座及第三连接片；所述铰座固定连接在机架立面上；所述铰座的立面沿竖直方向插入有能够转动的铰轴；所述铰轴外还套接有能够沿铰轴轴线方向转动的第二连接片；所述第二连接片的立侧通过连轴连接有沿高度方向上下摆动的铰接板；所述铰接板的尾端通过连轴连接第三连接片；所述第三连接片的立侧固定有水平面带有通孔的L型固定片；所述扫地机器人的边刷结构还包括电机；所述电机的输出端连接联轴器；所述联轴器的底端为输出端，且传动连接有输出轴；所述联轴器固定在L型固定片的水平面上，且联轴器输出端的输出轴穿过通孔，并与边刷的顶部中心同轴心连接。

9.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的边刷结构，其特征在于：所述拉绳选用钢丝绳。

10.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的边刷结构，其特征在于：所述拉绳的另一端通过套接固定在气缸输出端的锁扣上。