[实用新型]一种扫地机器人的边刷结构

说明书

本实用新型公开了一种扫地机器人的边刷结构，包括机架、边刷、抬升结构及活动连接组件；所述边刷安装在活动连接组件的自由端；所述活动连接组件的另一端转动连接在机架上；所述抬升结构包括拉绳；所述拉绳的一端固定在活动连接组件朝向边刷的一端；所述拉绳的另一端固定在气缸的输出端；本实用新型，由于抬升结构采用是拉绳进行的软性连接，在边刷遇到障碍物顶起时，不会对抬升结构造成损伤，提升对抬升结构的保护性能。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体为一种扫地机器人的边刷结构。

背景技术

在现有的扫地机器人中，边刷的使用已经很常见。

但是边刷在使用过程中，会遇到颠簸的地面，例如减速带。以往的边刷使用的提升结构是刚性连接的，边刷降下工作时，遇到颠簸的地面，边刷的高度抬高，会对刚性的提升结构造成一定程度的损坏，长久以往，会渐渐的导致边刷的提升结构损坏，进而使得边刷在不工作时，难以提升收起。

公开号为CN205054052U的对比文件公开了一种扫地车用浮动快换边刷机构，具体公开了，当油缸推开旋转固定块时，滚轮渐渐离开抬升盘，AD段就沿着A点向下转动，刷体靠着自身重力作用地面，形成清扫工作，显然对比文件使用了一种刚性连接的方式，在边刷遇到颠簸地面时，会对抬升盘的连接结构造成一定的损坏。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种不易损坏的扫地机器人的边刷结构。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种扫地机器人的边刷结构，包括机架、边刷、抬升结构及活动连接组件；所述边刷安装在活动连接组件的自由端；所述活动连接组件的另一端转动连接在机架上；

所述抬升结构包括拉绳；所述拉绳的一端固定在活动连接组件朝向边刷的一端；所述拉绳的另一端固定在气缸的输出端。

由于抬升结构采用是拉绳进行的软性连接，在边刷遇到障碍物顶起时，不会对抬升结构造成损伤，提升对抬升结构的保护性能。

优选地，所述抬升结构还包括绳套、支撑角板、套杆及第一连接片；所述第一连接片固定在铰接板的板体上端；所述套杆穿过并固定在第一连接片两边的边耳上；所述套杆的上方设置有固定在机架上的倒扣的L型的支撑角板；所述支撑角板上固定穿过有绳套；所述拉绳的一端从绳套穿过，且底端缠绕在套杆上；所述拉绳的另一端固定在气缸输出端的端部。

优选地，所述气缸输出端高于绳套的最高端，所述气缸的输出端设置在气缸的顶端。

优选地，还包括边刷安装结构；所述边刷通过边刷安装结构可拆卸连接在活动连接组件的一端；所述边刷安装结构包括连接帽、卡杆、第一卡孔、锁销、卡盘、销孔、第二卡孔、碰珠及珠槽；所述输出轴的底端嵌入卡杆；所述卡杆的杆身周侧对应开设珠槽；所述连接帽的顶部开设有第二卡孔；所述卡杆的杆端嵌在第二卡孔内，且卡杆与第二卡孔过盈配合；所述连接帽的周侧对应开设有两个与第二卡孔连通的销孔；所述销孔内插入有锁销；所述锁销朝向卡杆的一端安装有碰珠；且在锁销插入到销孔内，锁销端部的碰珠与卡杆杆身周侧的珠槽相配合；所述连接帽的底部粘连卡盘；所述边刷的顶部中心处开设有与卡盘配合卡接的第一卡孔。

优选地，所述卡盘具有磁性；所述第一卡孔内也粘连有磁性介质；所述卡盘嵌入在第一卡孔内，且通过磁性吸引配合。

优选地，所述边刷包括刷盘及刷毛；所述刷毛粘连在刷盘的底部；所述刷毛沿刷盘中心周向分布，且覆盖满刷盘的底面。

优选地，所述刷毛为一种软质的不起静电的材质结构。