[实用新型]一种单轴可跟踪的手持云台

权利要求书

1.一种单轴可跟踪的手持云台，包括手持支架（10）、云台，手持支架（10）上端设置有旋转支架，云台可拆卸的设置在旋转支架上，其特征在于：所述云台包括转动机构、云台主体（80），云台主体（80）通过转动机构可转动的设置在旋转支架上；

所述转动机构包括连接座（71）、驱动电机、电机控制板，驱动电机设置在连接座（71）内部，云台主体（80）转动连接连接座（71），并且与驱动电机输出轴键连接；所述云台主体（80）上设置有云台控制板、跟踪摄像头（81）、手机装夹机构，云台控制板分别与跟踪摄像头（81）及电机控制板电性连接。

2.根据权利要求1所述的单轴可跟踪的手持云台，其特征在于：所述连接座（71）上设置有两组连接螺孔（72），两组连接螺孔（72）夹角为90°，连接座（71）通过其中一个连接螺孔（72）与旋转支架螺纹连接；

所述手机装夹机构包括两组活动夹块（82），两组活动夹块（82）相对设置有用于夹持手机的第一夹持槽（83），两组活动夹块（82）内侧对称设置有两组第二夹持槽（84），并且第二夹持槽（84）与第一夹持槽（83）相互垂直。

3.根据权利要求1所述的单轴可跟踪的手持云台，其特征在于：所述手持支架（10）包括握把外壳（11）、伸缩杆（20）和伸缩杆导套（30），所述伸缩杆导套（30）可拆卸的设置在握把外壳（11）中，伸缩杆（20）可升降的设置在伸缩杆导套（30）中，并且伸缩杆（20）轴向贯穿握把外壳（11）；

所述旋转支架包括底部旋转支架（41）、顶部旋转支架（42），底部旋转支架（41）固定连接伸缩杆（20）顶部，底部旋转支架（41）转动连接顶部旋转支架（42），所述握把外壳（11）上部形成有用于容纳底部旋转支架（41）和顶部旋转支架（42）的容置腔（121）；

所述握把外壳（11）下端端部上可拆卸的设置可展开和收拢的三脚架（50），三脚架（50）收拢状态下，内部形成有容纳伸缩杆（20）的杆体容腔（54）。

4.根据权利要求3所述的单轴可跟踪的手持云台，其特征在于：还包括遥控器（60），所述握把外壳（11）设置有用于容纳遥控器（60）的容置槽（122），容置槽（122）两侧的侧壁上设置有嵌合凸台（13），遥控器（60）的两侧设置有与嵌合凸台（13）相配合的嵌槽（61），容置槽（122）侧壁设有与嵌槽（61）相对应并用于手指捏持的拆装口（16）；

所述嵌合凸台（13）两侧设置有用于与嵌槽（61）侧壁相配合的紧固骨位（14），紧固骨位（14）上端外侧设置有导向圆角（15）。

5.根据权利要求4所述的单轴可跟踪的手持云台，其特征在于：所述容置槽（122）侧壁上成型有卡扣板（17），卡扣板（17）上端部上设置有第一定位卡扣（181），遥控器（60）端部设置有与第一定位卡扣（181）相配合的定位扣槽（62），所述遥控器（60）另一端端部设置有数据线接口，数据线接口下方设有限位部（63），容置槽（122）另一侧侧壁上设置有与限位部（63）相配合的第二定位卡扣（182）。

6.根据权利要求4所述的单轴可跟踪的手持云台，其特征在于：所述容置槽（122）底部设置有定位凸点（19），遥控器（60）底部设置有与定位凸点（19）相配合的定位凹槽（64），所述定位凸点（19）上端部为半球型，所述定位凹槽（64）为圆形凹槽。

7.根据权利要求3所述的单轴可跟踪的手持云台，其特征在于：所述顶部旋转支架（42）上设置有用于连接连接座（71）的连接螺栓（43），连接螺栓（43）上螺纹连接有紧固螺母（44），紧固螺母（44）外侧固定套设有旋钮盖（45），旋钮盖（45）上方垫设有硅胶垫片（46）。

8.根据权利要求3所述的单轴可跟踪的手持云台，其特征在于：所述三脚架（50）包括三组支脚（51），支脚（51）两侧分别设置有用于定位的侧凸台（52）和侧凹槽（53），相邻两组支脚（51）在三脚架（50）收拢状态下，相对的侧凸台（52）和侧凹槽（53）相互嵌合。