[实用新型]一种单轴可跟踪的手持云台

说明书

本实用新型公开了一种单轴可跟踪的手持云台，属于手持云台技术领域，包括手持支架、云台，手持支架上端设置有旋转支架，云台设置在旋转支架上，云台包括转动机构、云台主体，云台主体通过转动机构可转动的设置在旋转支架上，转动机构包括连接座、驱动电机、电机控制板，驱动电机设置在连接座内部，云台主体转动连接连接座，并且与驱动电机输出轴键连接，云台主体上设置有云台控制板、跟踪摄像头、手机装夹机构，云台控制板分别与跟踪摄像头及电机控制板电性连接，通过跟踪摄像头识别跟踪目标方位角度、控制驱动电机转动，使跟踪目标保持在摄像区域中央位置，自动调节手机的拍摄角度，不需要频繁调整手机角度，极大简化了拍摄工作和后期制作工作。

技术领域

本实用新型涉及手持云台技术领域，特别涉及一种单轴可跟踪的手持云台。

背景技术

网红经济是一种诞生于互联网 时代下的经济现象，意为网络红人在社交媒体上聚集流量与热度，对庞大的粉丝群体进行营销，将粉丝对他们的关注度转化为购买力，从而将流量变现的一种商业模式。作为互联网时代下的产物，中国的网红经济在发展中迎来了爆发点。

网红经济的背后离不开的是视频拍摄制作团队，众多刚起步的网红团体并没有资金去聘请视频拍摄制作团队，只能自拍自剪辑，拍摄设备一般都是手机或者非专业级的摄影机，在需要转换多个场景或者切换角度时，需要不断的架设和调整摄像设备，剪辑出来的视频缺乏连贯感，或者是容易出现人物脱离镜头、无法与语音同步，影响直播效果。

此外，在日常生活中，人们需要视频记录生活影像时，也存在需要不断调整和架设摄像设备的问题。

实用新型内容

为了克服现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种单轴可跟踪的手持云台，实现手机直播自动跟踪拍摄目标，降低直播录制的工作量。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种单轴可跟踪的手持云台，包括手持支架、云台，手持支架上端设置有旋转支架，云台可拆卸的设置在旋转支架上，所述云台包括转动机构、云台主体，云台主体通过转动机构可转动的设置在旋转支架上；

所述转动机构包括连接座、驱动电机、电机控制板，驱动电机设置在连接座内部，云台主体转动连接连接座，并且与驱动电机输出轴键连接；所述云台主体上设置有云台控制板、跟踪摄像头、手机装夹机构，电机控制板与云台控制板设置在云台主体内部，云台控制板分别与跟踪摄像头及电机控制板电性连接。

作为优选，所述连接座上设置有两组连接螺孔，两组连接螺孔夹角为90°，连接座通过其中一个连接螺孔与旋转支架螺纹连接；

所述手机装夹机构包括两组活动夹块，两组活动夹块相对设置有用于夹持手机的第一夹持槽，两组活动夹块内侧对称设置有两组第二夹持槽，并且第二夹持槽与第一夹持槽相互垂直。

作为优选，所述手持支架包括握把外壳、伸缩杆和伸缩杆导套，所述伸缩杆导套可拆卸的设置在握把外壳中，伸缩杆可升降的设置在伸缩杆导套中，并且伸缩杆轴向贯穿握把外壳；

所述旋转支架包括底部旋转支架、顶部旋转支架，底部旋转支架固定连接伸缩杆顶部，底部旋转支架转动连接顶部旋转支架，所述握把外壳上部形成有用于容纳底部旋转支架和顶部旋转支架的容置腔；

所述握把外壳下端端部上可拆卸的设置可展开和收拢的三脚架，三脚架收拢状态下，内部形成有容纳伸缩杆的杆体容腔。

作为优选，手持支架还包括遥控器，所述握把外壳设置有用于容纳遥控器的容置槽，容置槽两侧的侧壁上设置有嵌合凸台，遥控器的两侧设置有与嵌合凸台相配合的嵌槽，容置槽侧壁设有与嵌槽相对应并用于手指捏持的拆装口；

所述嵌合凸台两侧设置有用于与嵌槽侧壁相配合的紧固骨位，紧固骨位上端外侧设置有导向圆角。