[实用新型]一种便于上下楼梯的移动机构

权利要求书

1.一种便于上下楼梯的移动机构,其特征在于：包括手杖，手杖的一端连接有定位机构，定位机构的两端分别相对设有机壳A和机壳B，机壳A上设有主动夹块，机壳B上设有被动夹块。

2.根据权利要求1所述的一种便于上下楼梯的移动机构，其特征在于：所述手杖包括手杖本体，手杖本体包括伸缩杆内杆，伸缩杆内杆外同轴套接有伸缩杆外杆，伸缩杆外杆的上侧设有扶手；伸缩杆外杆的一端通过滚轮安装架安装有两个滚轮，且滚轮与主动夹块接触作用，且伸缩杆内杆的一端伸入伸缩杆外杆中，伸缩杆内杆的另一端设有握把，伸缩杆内杆与伸缩杆外杆之间通过销钉进行定位；伸缩杆外杆通过手杖连接机构安装在机壳A上。

3.根据权利要求2所述的一种便于上下楼梯的移动机构，其特征在于：所述手杖连接机构包括L形固定支架，L形固定支架通过固定板安装于机壳A上，伸缩杆外杆通过转轴安装在两L形固定支架之间，手杖本体可绕转轴转动，换向销穿过位于伸缩杆外杆上部的L形固定支架和伸缩杆外杆，插入到位于伸缩杆外杆下部的L形固定支架的孔中，换向销上的方形凸台通过弹簧与滚轮安装架相抵，换向销上的方形凸台与位于伸缩杆外杆上部的L型固定支架上的方孔相配合限制换向销转动，换向销底部为斜面。

4.根据权利要求1所述的一种便于上下楼梯的移动机构，其特征在于：所述机壳A包括沿竖直方向设置的背板，背板的内侧上方连接有导杆连接件，背板内侧的相对两端分别设有直角支架，两个直角支架上分别安装有辅助导向机构。

5.根据权利要求4所述的一种便于上下楼梯的移动机构，其特征在于：所述辅助导向机构包括固定在直角支架上的导向螺栓，导向螺栓上同轴套接有复位弹簧。

6.根据权利要求1所述的一种便于上下楼梯的移动机构，其特征在于：所述定位机构包括平行设置的两个导杆，两个导杆上配合设有定位元件，机壳B、被动夹块、机壳A从左至右依次同步穿套在两个导杆上，被动夹块与机壳B固定在导杆的一端，主动夹块可随机壳A沿导杆滑动；

所述机壳B包括壳体，壳体上表面安装有开关，壳体的内侧上端设有调整块。

7.根据权利要求6所述的一种便于上下楼梯的移动机构，其特征在于：所述定位元件包括底板，底板的两端分别穿套在两个导杆上，且底板的一端固定在调整块上，底板的上端均布有弹簧销，弹簧销上沿水平方向设有压板，压板通过钢丝绳连接开关，压板上方设有锁止板，锁止板连接在导杆连接件上表面。

8.根据权利要求1所述的一种便于上下楼梯的移动机构，其特征在于：所述主动夹块与被动夹块结构相同；

主动夹块的结构为：包括相对设置的V形主承载板和V形主支撑板，主承载板和主支撑板之间设有两组履带机构，主承载板和主支撑板的上、下侧分别设有开口，且主承载板和主支撑板上的开口位置对应，两组履带机构分别嵌在主承载板和主支撑板的上、下开口处，主支撑板通过弹簧柱塞与轴架连接。

9.根据权利要求8所述的一种便于上下楼梯的移动机构，其特征在于：每组所述履带机构包括两个同步轮，两个同步轮之间通过同步带连接，两个同步轮的中心处分别同轴套接有轮轴，轮轴的两端分别安装在轴架的上下两侧，轴架通过弹簧柱塞与主支撑板连接。