[实用新型]一种便于上下楼梯的移动机构

说明书

本实用新型公开了一种便于上下楼梯的移动机构,包括手杖，手杖的一端连接有定位机构，定位机构的两端分别相对设有机壳A和机壳B，机壳A上设有主动夹块，机壳B上设有被动夹块。本实用新型解决了现有上下楼梯装置存在的造价成本高且占用空间大的问题。

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，涉及一种便于上下楼梯的移动机构。

背景技术

随着中国逐渐步入老龄化时代，老年人独自生活的现象凸显，老年人的户外和户内的上下楼梯难易性和安全性问题已然成为日常生活最难以解决的问题之一。

目前，市面上已经售卖的上楼辅助装置可以分为两种——手动式和电动式。

手动式辅助上楼装置，上下楼梯的动力仍来自人本身，装置起到保护作用和借力作用，防止使用者向后侧翻或倾倒，并辅助上楼。专利CN1106041278A，名称为可辅助上楼多功能拐杖，其利用旋转把手旋转，使夹块相互靠近，实现对栏杆的夹紧，通过棘轮锁止机构，防止装置夹紧后的松动。但是作为实际使用仍具有一段距离。使用棘轮等间歇性机构进行锁紧，只能实现间隔性尺寸夹紧，无法实现对生活中圆柱栏杆的可靠夹紧，也无法限制装置在栏杆表面的绕轴线转动；装置从夹紧到松开过程需要额外手动操作，即每上一级台阶就需要重复夹紧和解锁两步操作，使用繁琐。

电动式上楼辅助装置，由电机驱动装置沿楼梯栏杆向上运动，无需人力。专利CN200920152734.6提供了一种电动式上楼辅助装置，安装在楼梯栏杆上，以电机为动力源，驱动绞盘旋转拉动上楼绞车，使其沿着楼梯栏杆移动，通过电子单元控制电机工作，可以实现上下楼功能以及避障功能。此装置无法进行拆卸，楼梯栏杆也需与装置配套，其安装使用成本高，维护难，占用楼梯栏杆，无法在一般居民楼铺开使用；专利CN2014110405676.9提供了一种电动式上楼辅助装置，其独立于楼梯栏杆，以轮椅为载体实现辅助上楼，通过电机、蜗轮蜗杆机构、爬楼机构实现交替爬楼功能。此方案虽然能实现上楼功能，但蜗轮驱动蜗杆导致传动效率低，造价成本高。装置笨重，对楼梯的强度有一定要求，导致其安全性；总体来书，电动式爬楼座椅，造价成本高，维护困难，且占用楼梯空间，无法在居民楼等场合使用。

现有辅助老人解决楼梯问题主要集中在上楼梯问题上，老年人下楼梯存在的滑倒和向前倾翻问题亟待解决。现有装置造价成本高，不适于老年人群体消费。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种便于上下楼梯的移动机构，解决了现有上下楼梯装置存在的造价成本高且占用空间大的问题。

本实用新型所采用的技术方案是，一种便于上下楼梯的移动机构, 包括手杖，手杖的一端连接有定位机构，定位机构的两端分别相对设有机壳A和机壳B，机壳A上设有主动夹块，机壳B上设有被动夹块。

本实用新型的特点还在于，

手杖包括手杖本体，手杖本体包括伸缩杆内杆，伸缩杆内杆外同轴套接有伸缩杆外杆，伸缩杆外杆的上侧设有扶手；伸缩杆外杆的一端通过滚轮安装架安装有两个滚轮，且滚轮与主动夹块接触作用，且伸缩杆内杆的一端伸入伸缩杆外杆中，伸缩杆内杆的另一端设有握把，伸缩杆内杆与伸缩杆外杆之间通过销钉进行定位；伸缩杆外杆通过手杖连接机构安装在机壳A上。

手杖连接机构包括L形固定支架，L形固定支架通过固定板安装于机壳A上，伸缩杆外杆通过转轴安装在两L形固定支架之间，手杖本体可绕转轴转动，换向销穿过位于伸缩杆外杆上部的L形固定支架和伸缩杆外杆，插入到位于伸缩杆外杆下部的L形固定支架的孔中，换向销上的方形凸台通过弹簧与滚轮安装架相抵，换向销上的方形凸台与位于伸缩杆外杆上部的L型固定支架上的方孔相配合限制换向销转动，换向销底部为斜面。

机壳A包括沿竖直方向设置的背板，背板的内侧上方连接有导杆连接件，背板内侧的相对两端分别设有直角支架，两个直角支架上分别安装有辅助导向机构。

辅助导向机构包括固定在直角支架上的导向螺栓，导向螺栓上同轴套接有复位弹簧。