[实用新型]一种工件移载装置

权利要求书

1.一种工件移载装置，其特征在于，包括：

搬运机构(2)，其内沿一水平直线方向设置有顶升上料工位及取料工位；

翻转机构(6)，其包括承放工件的转动夹具(64)及驱动所述转动夹具(64)转动的驱动组件；以及

抓料机构(7)，其设置在所述取料工位及所述转动夹具(64)上方；

其中，所述搬运机构(2)包括移载组件，所述移载组件将传送至所述顶升上料工位的料盘(21)移载至所述取料工位；

所述抓料机构(7)抓取承放在所述取料工位处料盘(21)上的工件，并将工件承放至所述转动夹具(64)上，所述驱动组件驱动所述转动夹具(64)转动，从而使得工件翻转。

2.如权利要求1所述的工件移载装置，其特征在于，所述抓料机构(7)抓取工件水平放置在所述转动夹具(64)上表面，当所述驱动组件驱动所述转动夹具(64)转动后，水平放置在所述转动夹具(64)上的工件转动进而使其竖直于水平面。

3.如权利要求2所述的工件移载装置，其特征在于，所述驱动组件与一转轴(651)的一端传动连接，所述转动夹具(64)安装在所述转轴(651)的侧壁上；

所述转轴(651)的另一端上安装有位置传感器(63)的感应片，所述位置传感器(63)的感应端的数量至少为两个，所述感应端设置在所述感应片的转动路径上；

位于初始端及终端的两所述位置传感器(63)与所述转轴(651)的旋转中心所形成的夹具为90°。

4.如权利要求1-3中任一项所述的工件移载装置，其特征在于，所述转动夹具(64)包括载台(641)、固定夹爪(642)；

所述载台(641)的表面上设置有用于放置工件的承放位置，所述固定夹爪(642)安装在所述载台(641)对应承放位置；

所述承放位置设置在所述载台(641)一侧边缘位置处，当工件放置在所述承放位置处时，工件的部分从所述载台(641)相应的一侧向外伸出。

5.如权利要求4所述的工件移载装置，其特征在于，所述载台(641)的顶部侧面上向外伸出延伸部(6413)以形成L型的翻转块结构；

所述承放位置设置在所述延伸部(6413)远离所述载台(641)本体的一侧，所述驱动组件与靠近所述载台(641)底端处传动连接。

6.如权利要求1-3中任一项所述的工件移载装置，其特征在于，所述搬运机构(2)包括取料平台(23)，所述取料工位位于在所述取料平台(23)；

上料组件(22)，其上沿其传送方向依次设有备料工位、顶升上料工位，所述上料组件(22)上周期性地传送由多片料盘(21)堆垛形成的料盘堆；以及

移载组件，其用于将所述上料组件(22)上传送的所述料盘组最上层的料盘(21)由所述顶升上料工位处移动至所述上料工位；

其中，所述移载组件包括顶升模组(222)以及抓取组件(24)，所述上所述顶升模组(222)推动所述料盘组使得最上层的料盘(21)抬升至所述顶升上料工位处，所述抓取组件(24)将位于所述顶升上料工位处的料盘(21)移载至所述取料工位上。

7.如权利要求6所述的工件移载装置，其特征在于，所述上料工位及取料工位设于同一水平面上，所述上料组件(22)内置有可动的传输部(2231)，所述料盘(21)堆垛形成的料盘组放置在所述传输部(2231)上，所述上料组件(22)内的顶升模组(222)将料盘组内的料盘(21)逐一顶升至所述上料工位并由所述抓取组件(24)抓取。

8.如权利要求7所述的工件移载装置，其特征在于，所述上料组件(22)还包括导向模组(221)，所述导向模组(221)对应所述顶升上料工位；

所述导向模组(221)上开设有贯穿其上下表面的导料口(2212)，所述顶升模组(222)推动所述料盘组上升使得最上层的料盘(21)在所述导料口(2212)的内壁限制定位下导入至所述导料口(2212)料盘(21)之中。