[实用新型]一种工件移载装置

说明书

本实用新型提供的一种工件移载装置，包括搬运机构，其上设置有取料工位，承载有工件的料盘在搬运机构上移动至所述取料工位；翻转机构，其包括承放工件的转动夹具及驱动转动夹具转动的驱动组件；以及抓料机构，其设置在所述取料工位及转动夹具上方；其中，搬运机构包括有上料组件、移载组件，顶升上料工位设置在对应上料组件的上方，移载组件用于带动料盘移载至顶升上料工位；搬运机构上传输的载满工件的料盘传输至对应移载组件的位置处，移载组件将料盘移载至所述取料工位，抓料机构抓取位于取料工位处料盘上的工件，并将工件承放至转动夹具上，驱动组件驱动转动夹具转动，从而使得工件翻转，本实用新型使用方便，结构简单。

技术领域

本实用新型属于非标自动化领域，具体涉及一种工件移载装置。

背景技术

在非标自动化领域中，尤其是在检测电池的检测流水线中，采用料盘承装工件是总所周知的。但是，发明人发现现有料盘的使用过程中至少存在如下问题：

首先，在检测过程中，为了提高检测的准确性，需要将电池竖直设置后进行检测，以便于检测设备对其内部进行检测，而在传输过程中，为了电池稳定需要将电池平铺在料盘内，由此，在检测前需要将电池翻转以适应检测需要，而在现有技术中常采用人工翻转的方式，自动化水平较低，导致了其检测效率低。

有鉴于此，实有必要开发一种带废料回收的流水线，用以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足之处，本实用新型的主要目的是，提供一种工件移载装置，其通过翻转机构自动将电池翻转，以满足后续检测的需要，本实用新型使用方便，结构简单。

本实用新型的另一个目的是，提供一种工件移载装置，其通过传输堆垛形成的料盘堆，并利用抓取组件将料盘在顶升上料工位、取料工位和顶升下料工位间移载，从而提高上料效率。

为了实现根据本实用新型的上述目的和其他优点，提供的一种工件移载装置，包括：

搬运机构，其内沿一水平直线方向设置有顶升上料工位及取料工位；

翻转机构，其包括承放工件的转动夹具及驱动所述转动夹具转动的驱动组件；以及

抓料机构，其设置在所述取料工位及所述转动夹具上方；

其中，所述搬运机构包括移载组件，所述移载组件将传送至所述顶升上料工位的料盘移载至所述取料工位；

所述抓料机构抓取承放在所述取料工位处料盘上的工件，并将工件承放至所述转动夹具上，所述驱动组件驱动所述转动夹具转动，从而使得工件翻转。

优选地，所述抓料机构抓取工件水平放置在所述转动夹具上表面，当所述驱动组件驱动所述转动夹具转动后，水平放置在所述转动夹具上的工件转动进而使其竖直于水平面。

优选地，所述驱动组件与一转轴的一端传动连接，所述转动夹具安装在所述转轴的侧壁上；

所述转轴的另一端上安装有位置传感器的感应片，所述位置传感器的感应端的数量至少为两个，所述感应端设置在所述感应片的转动路径上；

位于初始端及终端的两所述位置传感器与所述转轴的旋转中心所形成的夹具为90°。

优选地，所述转动夹具包括载台、固定夹爪；

所述载台的表面上设置有用于放置工件的承放位置，所述固定夹爪安装在所述载台对应承放位置；

所述承放位置设置在所述载台一侧边缘位置处，当工件放置在所述承放位置处时，工件的部分从所述载台相应的一侧向外伸出。

优选地，所述载台的顶部侧面上向外伸出延伸部以形成L型的翻转块结构；

所述承放位置设置在所述延伸部远离所述载台本体的一侧，所述驱动组件与靠近所述载台底端处传动连接。