[实用新型]L型过渡接头组装设备

权利要求书

1.L型过渡接头组装设备，其特征在于，包括：

工作台(100)，在所述工作台(100)上依次设置有O型圈套装机构(1)、螺母装配机构(2)和端盖压装机构(3)，在所述工作台(100)上还设置有用于将工件在所述O型圈套装机构(1)、螺母装配机构(2)和端盖压装机构(3)各个工位进行抓取转移的机械手；

所述O型圈套装机构(1)包括O型圈放置座(10)，位于所述O型圈放置座(10)正上方设置有O型圈撑开机构(11)和设置在所述O型圈放置座(10)一侧的O型圈压装机构(12)，所述O型圈撑开机构(11)包括一个多爪气缸(11a)，在所述多爪气缸(11a)的爪上设置有撑杆(11b)，在所述撑杆(11b)外套设有拨盘(11c)，所述拨盘(11c)通过第一驱动机构(101)驱动其在纵向位移，所述O型圈压装机构(12)包括一个用于放置撑开后O型圈的定位柱(12a)，在所述定位柱(12a)外设置有拨动环(12b)，所述拨动环(12b)通过第二驱动机构(102)驱动其在纵向位移；

所述螺母装配机构(2)包括螺母限位座(20)，向所述螺母限位座(20)提供预设位置的螺母的螺母输送机构(21)，以及在所述螺母限位座(20)一侧设置的用于穿设钢针的钢针穿设机构(22)，所述钢针穿设机构(22)包括一个钢针导向座(22a)，在其上设置有用于为钢针提供限位以及导向的V型槽，所述V型槽的一端和所述螺母上的穿孔正对，所述V型槽的另一端设置有用于推动所述钢针的钢针顶杆(22b)；

所述端盖压装机构(3)包括用于为装配完螺母的L型过渡接头提供限位的压装机构限位座(30)，在所述压装机构限位座(30)一侧设置有压端盖机构(31)，所述压端盖机构(31)包括端盖限位座(31a)和用于推动所述端盖限位座(31a)的端盖推动机构(31b)。

2.如权利要求1所述的L型过渡接头组装设备，其特征在于：在所述定位柱(12a)中心位置凸设有定位针(12c)，所述定位针(12c)具有与所述L型过渡接头孔径匹配的形状。

3.如权利要求2所述的L型过渡接头组装设备，其特征在于：在所述O型圈压装机构(12)的一侧设置有第一检测机构(201)，上述第一检测机构设置为激光检测机构，其检测光线投射的方向正对所述L型过渡接头W的密封槽位置。

4.如权利要求1所述的L型过渡接头组装设备，其特征在于：所述螺母输送机构(21)包括一个螺母旋转检测平台(21a)和在所述螺母旋转检测平台(21a)一侧设置的螺母抓手(21b)，螺母从供料装置上被夹持至螺母旋转检测平台(21a)上，通过螺母旋转检测平台(21a)旋转上述螺母并通过检测机构检测在螺母的旋转路径上是否存在穿孔。

5.如权利要求4所述的L型过渡接头组装设备，其特征在于：在所述螺母抓手(21b)的一侧设置有螺母废料筒(21c)。

6.如权利要求1所述的L型过渡接头组装设备，其特征在于：钢针通过钢针送料机构(22c)输送，并且输送的钢针在被截断至预设长度后，被输送至钢针倒角机构(22d)处，通过钢针倒角机构(22d)处设置的磨削机构在钢针的插入端磨出圆角。

7.如权利要求1所述的L型过渡接头组装设备，其特征在于：所述端盖限位座(31a)通过负压吸附的方式将端盖限位。

8.如权利要求1所述的L型过渡接头组装设备，其特征在于：在所述O型圈放置座(10)上设置有可滑移的挡板(5)。