[实用新型]L型过渡接头组装设备

说明书

本发明提供了L型过渡接头组装设备，包括工作台，在所述工作台上依次设置有O型圈套装机构、螺母装配机构和端盖压装机构，在所述工作台上还设置有用于将工件在上述各个工位进行抓取转移的机械手。通过O型圈套装机构将O型圈撑开后压装，通过螺母装配机构将螺母以预设位置装入后再将钢针装入，通过端盖压装机构将端盖压装，进而完成整个L型过渡接头的自动装配。本发明实现了L型过渡接头的自动装配，节省了劳力，且使得组配的良品率大大提高。

技术领域

本发明涉及非标设备领域，更加具体的，涉及对于L型过渡接头进行自动组装的组装设备。

背景技术

参见图1至图2，图1中示出了现有L型过渡接头的整装图，图2中示出了上述L型过渡接头的分解示意图。上述有L型过渡接头包括L型接头主体1，在其一端的侧壁上设置有密封槽10，在上述密封槽10内设置O型密封圈，并且在该端上套设螺母2，上述螺母2 的内侧壁上设置有台阶座(附图未示出)，在所述螺母2的侧壁上开设穿孔20，所述穿孔20的出口处与所述台阶座的端面齐平，通过在所述螺母的穿孔中穿设一钢针3，钢针3可沿着所述台阶座的侧壁自动卷绕一圈，从而将螺母2锁死在L型接头主体1上，在所述螺母2 外需套设密封盖100，在所述L型接头主体1的另一端上也需要套设密封盖100。

目前，对于上述L型过渡接头均需要通过工人手工装配，不仅装配效率较低且装配的良品率也较低。

基于以上问题，有必要对现有技术进行改进。

发明内容

为了解决现有技术的缺点，本发明提供了L型过渡接头组装设备，通过本发明的上述设备以实现L型过渡接头的全自动装配。

本发明是通过如下方案实现的：L型过渡接头组装设备，包括：

工作台，在所述工作台上依次设置有O型圈套装机构、螺母装配机构和端盖压装机构，在所述工作台上还设置有用于将工件在上述各个工位进行抓取转移的机械手；

所述O型圈套装机构包括O型圈放置座，位于所述O型圈放置座正上方设置有O型圈撑开机构和设置在所述O型圈放置座一侧的O型圈压装机构，所述O型圈撑开机构包括一个多爪气缸，在所述多爪气缸的爪上设置有撑杆，在所述撑杆外套设有拨盘，所述拨盘通过第一驱动机构驱动其在纵向位移，所述O型圈压装机构包括一个用于放置撑开后O型圈的定位柱，在所述定位柱外设置有拨动环，所述拨动环通过第二驱动机构驱动其在纵向位移，所述螺母装配机构包括螺母限位座，向所述螺母限位座提供预设位置的螺母的螺母输送机构，以及在所述螺母限位座一侧设置的用于穿设钢针的钢针穿设机构，所述钢针穿设机构包括一个钢针导向座，在其上设置有用于为钢针提供限位以及导向的V型槽，所述V型槽的一端和所述螺母上的穿孔正对，所述V型槽的另一端设置有用于推动所述钢针的钢针顶杆；

所述端盖压装机构包括用于为装配完螺母的L型过渡接头提供限位的压装机构限位座，在所述压装机构限位座一侧设置有压端盖机构，所述压端盖机构包括端盖限位座和用于推动所述端盖限位座的端盖推动机构。

上述技术方案中，在所述定位柱中心位置凸设有定位针，所述定位针具有与所述L型过渡接头孔径匹配的形状。

上述技术方案中，在所述O型圈压装机构的一侧设置有第一检测机构，上述第一检测机构设置为激光检测机构，其检测光线投射的方向正对所述L型过渡接头W的密封槽位置。

上述技术方案中，所述螺母输送机构包括一个螺母旋转检测平台和在所述螺母旋转检测平台一侧设置的螺母抓手，螺母从供料装置上被夹持至螺母旋转检测平台上，通过螺母旋转检测平台旋转上述螺母并通过检测机构检测在螺母的旋转路径上是否存在穿孔。

上述技术方案中，在所述螺母抓手的一侧设置有螺母废料筒。

上述技术方案中，钢针通过钢针送料机构输送，并且输送的钢针在被截断至预设长度后，被输送至钢针倒角机构处，通过钢针倒角机构处设置的磨削机构在钢针的插入端磨出圆角。