[实用新型]一种布料装置及装甑机器人

权利要求书

1.一种布料装置，其特征在于，包括：

布料架(1)；

进料管(2)，设置于所述布料架(1)上，用于供给物料；

缓存料斗(3)，置于所述进料管(2)的下方，并与所述进料管(2)连通；

布料组件(4)，置于所述缓存料斗(3)的下方，与所述缓存料斗(3)连通，所述布料组件(4)能布设从所述缓存料斗(3)内流出的物料。

2.根据权利要求1所述的布料装置，其特征在于，所述缓存料斗(3)上端的开口的横截面积大于所述进料管(2)下端的开口的横截面积。

3.根据权利要求1所述的布料装置，其特征在于，所述缓存料斗(3)包括靠近所述进料管(2)设置的导向段(31)，沿所述导向段(31)远离所述进料管(2)的方向，所述导向段(31)的横截面积逐渐减小。

4.根据权利要求1所述的布料装置，其特征在于，所述布料组件(4)包括：

布料带(41)，置于所述缓存料斗(3)下方，所述布料带(41)与所述缓存料斗(3)的下端面间隔设置，且所述缓存料斗(3)下端面的垂直投影置于所述布料带(41)上；

平行间隔设置的两根转轴(44)，所述布料带(41)绕设于两根所述转轴(44)上；

第一驱动件(42)，其驱动端与其中一根所述转轴(44)连接，以驱动所述布料带(41)转动。

5.根据权利要求4所述的布料装置，其特征在于，所述布料组件(4)包括多个布料板(43)，多个所述布料板(43)沿所述布料带(41)的转动方向平行且间隔设置，且所述布料板(43)沿所述布料带(41)的宽度方向或与所述宽度方向呈预设夹角的方向延伸，所述物料能经由所述缓存料斗(3)落入相邻两个所述布料板(43)之间，所述布料板(43)的上顶面与所述缓存料斗(3)的下端面间隔设置。

6.根据权利要求1所述的布料装置，其特征在于，所述布料架(1)包括定位端(12)和与所述定位端(12)能相对旋转的旋转端(13)，所述缓存料斗(3)和所述进料管(2)与所述定位端(12)连接，所述布料组件(4)与所述旋转端(13)连接。

7.根据权利要求6所述的布料装置，其特征在于，还包括第二驱动件(14)，所述第二驱动件(14)能驱动所述旋转端(13)相对所述定位端(12)旋转。

8.根据权利要求1-7任一项所述的布料装置，其特征在于，所述布料架(1)的下方设置有刮料板(11)，所述刮料板(11)的下边缘低于所述布料架(1)的下边缘。

9.一种装甑机器人，其特征在于，包括机械臂和设置于所述机械臂上的如权利要求1-8任一项所述的布料装置，还包括设置于所述机械臂上的储料仓(101)以及连通所述储料仓(101)与所述进料管(2)之间的供料通道。

10.根据权利要求9所述的装甑机器人，其特征在于，还包括平衡杆(107)，所述平衡杆(107)的一端与所述布料装置铰接，另一端与所述机械臂铰接。