[实用新型]一种布料装置及装甑机器人

说明书

本实用新型涉及酒类酿造设备技术领域，公开一种布料装置及装甑机器人。其中布料装置包括布料架、进料管、缓存料斗和布料组件，其中进料管设置于布料架上，用于供给物料；缓存料斗置于进料管的下方，并与进料管连通；布料组件置于缓存料斗的下方，与缓存料斗连通，布料组件能布设从缓存料斗内流出的物料。本实用新型通过在进料管和布料组件之间增设缓存料斗，用于暂存物料，使储料仓的物料在被布设前，首先能在缓存料斗里暂存，再通过布料组件对缓存料斗里的物料进行布设，有效地避免了储料仓供料不及时和间断导致的布料间断、不均匀的问题，使布料更加连续和均匀。

技术领域

本实用新型涉及酒类酿造设备技术领域，尤其涉及一种布料装置及装甑机器人。

背景技术

在酒类酿造领域中，为了实现自动化，一般采用装甑机器人进行装甑，有利于减轻劳动力。

现有技术中，装甑机器人的传动末端一般为布料器，酒醅传输至布料器后直接从布料器的出口排出布料。但是由于酒醅传输通常不连续，导致布料器出料易出现间断、布料不平等问题，对后期白酒蒸馏的出酒率及质量等产生较大影响。

所以，亟需一种布料装置及装甑机器人，以解决上述问题。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种布料装置及装甑机器人，布料更加连续、均匀。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种布料装置，包括：

布料架；

进料管，设置于所述布料架上，用于供给物料；

缓存料斗，置于所述进料管的下方，并与所述进料管连通；

布料组件，置于所述缓存料斗的下方，与所述缓存料斗连通，所述布料组件能布设从所述缓存料斗内流出的物料。

作为一种布料装置的优选方案，所述缓存料斗上端的开口的横截面积大于所述进料管下端的开口的横截面积。

作为一种布料装置的优选方案，所述缓存料斗包括靠近所述进料管设置的导向段，沿所述导向段远离所述进料管的方向，所述导向段的横截面积逐渐减小。

作为一种布料装置的优选方案，所述布料组件包括：

布料带，置于所述缓存料斗下方，所述布料带与所述缓存料斗的下端面间隔设置，且所述缓存料斗下端面的垂直投影置于所述布料带上；

平行间隔设置的两根转轴，所述布料带绕设于两根所述转轴上；

第一驱动件，其驱动端与其中一根所述转轴连接，以驱动所述布料带转动。

作为一种布料装置的优选方案，所述布料组件包括多个布料板，多个所述布料板沿所述布料带的转动方向平行且间隔设置，且所述布料板沿所述布料带的宽度方向或与所述宽度方向呈预设夹角的方向延伸，所述物料能经由所述缓存料斗落入相邻两个所述布料板之间，所述布料板的上顶面与所述缓存料斗的下端面间隔设置。

作为一种布料装置的优选方案，所述布料架包括定位端和与所述定位端能相对旋转的旋转端，所述缓存料斗和所述进料管与所述定位端连接，所述布料组件与所述旋转端连接。

作为一种布料装置的优选方案，还包括第二驱动件，所述第二驱动件能驱动所述旋转端相对所述定位端旋转。

作为一种装甑机器人的优选方案，所述布料架的下方设置有刮料板，所述刮料板的下边缘低于所述布料架的下边缘。

一种装甑机器人，包括机械臂和设置于所述机械臂上的如以上任一方案所述的布料装置，还包括设置于所述机械臂上的储料仓以及连通所述储料仓与所述进料管之间的供料通道。