[实用新型]同步控制器

权利要求书

1.一种同步控制器，其特征在于包括：基座关节、下关节、固定部、上关节和夹持部关节，所述基座关节上端转动连接有下关节，所述下关节、所述固定部和所述上关节依次转动连接，所述上关节上端与所述夹持部关节转动连接，所述基座关节下端连接有控制主板，所述下关节内连接有第一控制板，所述固定部内连接有第二控制板和第三控制板，所述上关节内连接有第四控制板，所述夹持部关节内连接有第五控制板，所述控制主板通过第一信号线与所述第一控制板电性连接，所述第一控制板通过第二信号线与所述第二控制板电性连接，所述第二控制板通过第三信号线与所述第三控制板电性连接，所述第三控制板通过第四信号线与所述第四控制板电性连接，所述第四控制板通过第五信号线与所述第五控制板电性连接。

2.根据权利要求1所述的同步控制器，其特征在于，所述下关节和所述上关节之间通过第一连接件转动连接。

3.根据权利要求2所述的同步控制器，其特征在于，所述控制主板电性连接有用于感应所述基座关节转动状态的第一运动传感器，所述第一控制板电性连接有用于感应所述下关节与所述第一连接件连接处运动状态的第二运动传感器，所述第二控制板电性连接有用于感应所述第一连接件与所述固定部连接处运动状态的第三运动传感器，所述第三控制板电性连接有用于感应所述固定部和所述上关节连接处运动状态的第四运动传感器，所述第四控制板电性连接有用于感应所述夹持部关节转动状态的第五运动传感器，所述第五控制板电性连接有用于感应所述夹持部关节夹取状态的第六运动传感器。

4.根据权利要求1所述的同步控制器，其特征在于，所述下关节上开设有相对设置的两个第一布线孔，所述上关节上开设有相对设置的两个第二布线孔，所述信号线穿过所述下关节时，所述信号线依次穿过两个所述第一布线孔，所述信号线穿过所述上关节时，所述信号线依次穿过两个所述第二布线孔。

5.根据权利要求1所述的同步控制器，其特征在于，所述夹持部关节包括固定件、两个第一夹持部滑动块和两个第二夹持部滑动块，所述固定件与所述上关节转动连接，所述第一夹持部滑动块和所述第二夹持部滑动块分别转动连接在所述固定件相对两侧，所述第一夹持部滑动块与所述第二夹持部滑动块通过连接杆相互连接。

6.根据权利要求5所述的同步控制器，其特征在于，所述第二夹持部滑动块包括：齿轮部和夹取部，所述齿轮部和所述夹取部一体成型，所述齿轮部上开设有多个凸起，所述夹取部为弧形状。

7.根据权利要求3所述的同步控制器，其特征在于，所述基座关节下侧设置有用于固定所述基座关节的支撑座。

8.根据权利要求7所述的同步控制器，其特征在于，所述支撑座包括连接部和安装部，所述连接部与所述安装部固定连接，所述安装部上开设有环状滑槽，所述基座关节转动连接在所述环状滑槽内。

9.根据权利要求7所述的同步控制器，其特征在于，所述支撑座下端固定连接有保护壳，所述第一运动传感器和所述控制主板设置在所述保护壳内。

10.根据权利要求9所述的同步控制器，其特征在于，所述保护壳下端固定连接有安装底座，所述安装底座上固定连接有第二连接件，所述第二连接件上端固定连接有遥控电路板，所述遥控电路板与所述控制主板电性连接，所述遥控电路板上侧电性连接有用于控制外界移动装置的控制摇杆。