[实用新型]一种增量式光电感同步带伺服驱动装置

权利要求书

1.一种增量式光电感同步带伺服驱动装置，其特征在于，包括支撑架（1）、电机支架（211）、伺服电机（21）、一级减速机构（22）、二级减速机构（23）、传动机构（3）和雷达机构（4）；

所述伺服电机（21）安装于所述电机支架（211）；

所述一级减速机构（22）设置于所述电机支架（211），所述电机支架（211）设置于支撑架（1）；

所述一级减速机构（22）的输入端与所述伺服电机（21）连接；

所述二级减速机构（23）的两端分别与所述一级减速机构（22）的输出端和所述传动机构（3）连接；

所述传动机构（3）设置于所述支撑架（1）、并与所述二级减速机构（23）和所述雷达机构（4）连接，用于将伺服电机（21）提供的驱动力转换为所述雷达机构（4）俯仰运动的动力。

2.根据权利要求1所述的增量式光电感同步带伺服驱动装置，其特征在于，所述一级减速机构（22）包括行星减速机。

3.根据权利要求1所述的增量式光电感同步带伺服驱动装置，其特征在于，所述二级减速机构（23）包括主动轮（231）、同步带（232）和从动轮（233）；

所述主动轮（231）安装于所述一级减速机构（22）的输出端，所述从动轮（233）转动安装于所述支撑架（1）并与所述传动机构（3）连接；

所述同步带（232）套设于所述主动轮（231）和所述从动轮（233）外侧。

4.根据权利要求3所述的增量式光电感同步带伺服驱动装置，其特征在于，所述传动机构（3）包括第一支架（31）、第一转轴（32）、第二转轴（33）、第二支架（34）和两个轴承组件（35）；

所述第一支架（31）连接于所述雷达机构（4）的左侧壁，所述第一转轴（32）的一端与所述第一支架（31）连接，所述第一转轴（32）的另一端通过一个所述轴承组件（35）转动连接于所述支撑架（1）；

所述从动轮（233）固定安装于所述第一转轴（32）；

所述第二支架（34）连接于所述雷达机构（4）的右侧壁，所述第二转轴（33）的一端与所述第二支架（34）连接，所述第二转轴（33）的另一端通过另一个所述轴承组件（35）转动连接于所述支撑架（1）。

5.根据权利要求4所述的增量式光电感同步带伺服驱动装置，其特征在于，所述雷达机构（4）包括激光雷达（41）、雷达罩（411）和雷达盖（412）；

所述激光雷达（41）设置于所述雷达罩（411）内，所述雷达盖（412）连接于所述雷达罩（411）顶部；

所述激光雷达（41）的左端与贯穿所述雷达罩（411）的左侧壁的所述第一支架（31）连接；

所述激光雷达（41）的右端与贯穿所述雷达罩（411）的右侧壁的所述第二支架（34）连接。

6.根据权利要求4所述的增量式光电感同步带伺服驱动装置，其特征在于，还包括角度测量机构（5）；

所述角度测量机构（5）设置于所述支撑架（1），并与所述第二转轴（33）连接，用于检测所述雷达机构（4）的转动角度。

7.根据权利要求6所述的增量式光电感同步带伺服驱动装置，其特征在于，所述角度测量机构（5）包括外置编码器（51）、旋转挡片（52）、光电开关组件（53）、编码器支架（511）和防尘盖（521）；

所述编码器支架（511）连接于所述支撑架（1），所述外置编码器（51）连接于所述编码器支架（511）的侧壁；

所述防尘盖（521）连接于所述编码器支架（511），且与所述编码器支架（511）闭合；

所述旋转挡片（52）设置于所述编码器支架（511）内，所述旋转挡片（52）的一端与所述外置编码器（51）连接，所述旋转挡片（52）的另一端与所述第二转轴（33）连接；

所述光电开关组件（53）设置于所述编码器支架（511），并穿过所述编码器支架（511）与所述旋转挡片（52）相适配。