[实用新型]一种增量式光电感同步带伺服驱动装置

说明书

本实用新型提供了一种增量式光电感同步带伺服驱动装置，涉及机械传动与控制技术领域，以解决现有技术中装置体积庞大，结构笨重的问题。该增量式光电感同步带伺服驱动装置包括支撑架、电机支架、伺服电机、一级减速机构、二级减速机构、传动机构和雷达机构。本实用新型提供的增量式光电感同步带伺服驱动装置，设置有两级减速机构，非同轴设置的二级减速机构使得装置结构更加紧凑，同时，使装置的减速范围更加宽泛，能够获得更大扭矩。

技术领域

本实用新型涉及机械传动与控制领域，尤其涉及一种增量式光电感同步带伺服驱动装置。

背景技术

三维扫描激光雷达以激光作为信号源，由激光器发射出的脉冲激光，打到树木、道路、桥梁和建筑物等物体上，引起散射，一部分散射光波会反射到激光雷达的接收器上，根据激光测距原理计算，就得到从激光雷达到目标点的距离，以雷达为原点，就可以得到目标的坐标数据，脉冲激光不断地扫描目标物，就可以得到目标物上全部目标点的数据，用此数据进行成像处理后，就可得到的三维立体图像。

现有的三维扫描激光雷达通常采用伺服电机同轴驱动，导致体积庞大、结构笨重和安装维护不便。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种增量式光电感同步带伺服驱动装置，用以解决现有技术中装置体积庞大，结构笨重，安装维护不方便的问题。

本实用新型采用的技术是：一种增量式光电感同步带伺服驱动装置，包括支撑架、电机支架、伺服电机、一级减速机构、二级减速机构、传动机构和雷达机构；伺服电机安装于电机支架；一级减速机构设置于电机支架，电机支架设置于支撑架；一级减速机构的输入端与伺服电机连接；二级减速机构的两端分别与一级减速机构的输出端和传动机构连接；传动机构设置于支撑架、并与二级减速机构和雷达机构连接，用于将伺服电机提供的驱动力转换为雷达机构俯仰运动的动力。

作为方案的进一步优化，一级减速机构包括行星减速机。

作为方案的进一步优化，二级减速机构包括主动轮、同步带和从动轮；主动轮安装于一级减速机构的输出端，从动轮转动安装于支撑架并与传动机构连接；同步带套设于主动轮和从动轮外侧。

作为方案的进一步优化，传动机构包括第一支架、第一转轴、第二转轴、第二支架和两个轴承组件；第一支架连接于雷达机构的左侧壁，第一转轴的一端与第一支架连接，第一转轴的另一端通过一个轴承组件转动连接于支撑架；从动轮固定安装于第一转轴；第二支架连接于雷达机构的右侧壁，第二转轴的一端与第二支架连接，第二转轴的另一端通过另一个轴承组件转动连接于支撑架。

作为方案的进一步优化，雷达机构包括激光雷达、雷达罩和雷达盖；激光雷达设置于雷达罩内，雷达盖连接于雷达罩顶部；激光雷达的左端与贯穿雷达罩的左侧壁的第一支架连接；激光雷达的右端与贯穿雷达罩的右侧壁的第二支架连接。

作为方案的进一步优化，还包括角度测量机构；角度测量机构设置于支撑架，并与第二转轴连接，用于检测雷达机构的转动角度。

作为方案的进一步优化，角度测量机构包括外置编码器、旋转挡片、光电开关组件、编码器支架和防尘盖；编码器支架连接于支撑架，外置编码器连接于编码器支架的侧壁；防尘盖连接于编码器支架，且与编码器支架闭合；旋转挡片设置于编码器支架内，旋转挡片的一端与外置编码器连接，旋转挡片的另一端与第二转轴连接；光电开关组件设置于编码器支架，并穿过编码器支架与旋转挡片相适配。

作为方案的进一步优化，光电开关组件包括3个，同轴设置，且相邻两个光电开关组件之间的夹角为60°。

作为方案的进一步优化，还包括接口机构；接口机构包括接口板和接口板支撑座；接口板设置于接口板支撑座，接口板支撑座连接于支撑架；接口板与伺服电机、外置编码器和光电开关组件电连接。

作为方案的进一步优化，还包括外壳，外壳罩设于支撑架、一级减速机构机构、二级减速机构、传动机构、雷达机构、角度测量机构和接口机构的外部。