[实用新型]一种抓取设备

权利要求书

1.一种抓取设备，其特征在于：包括输送装置(2)、抓取组件(3)，所述输送装置(2)通过挂杆(21)安装在支柱(1)上，所述抓取组件(3)有多个，通过连接件(31)并排悬挂在所述输送装置(2)上；

所述抓取组件(3)包括一级调节杆(32)、直线气缸(34)、抓手(35)，所述一级调节杆(32)顶部与所述连接件(31)固定连接，底部与所述直线气缸(34)连接，所述直线气缸(34)的伸缩杆(341)的端部与所述抓手(35)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种抓取设备，其特征在于：所述挂杆(21)有多个，固定于所述输送装置(2)的一侧，所述支柱(1)数量与所述挂杆(21)相对应，所述支柱(1)靠近所述输送装置(2)一侧竖向设有多个与所述挂杆(21)配和的凹槽(11)，所述挂杆(21)放置在所述凹槽(11)内，所述挂杆(21)内部设有U型槽，所述U型槽朝下设置，所述连接件(31)安装于所述U型槽内部。

3.根据权利要求1所述的一种抓取设备，其特征在于：所述一级调节杆(32)底部通过固定元件(33)与所述直线气缸(34)的缸体固定连接，所述直线气缸(34)的另一端连接有伸缩杆(341)，所述伸缩杆(341)远离所述直线气缸(34)的一端与所述抓手(35)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种抓取设备，其特征在于：所述抓手(35)包括十字连接件(31)、连接杆(352)和安装在所述连接杆(352)端部的抓头(353)，所述十字连接件(31)顶部与所述伸缩杆(341)固定连接，所述十字连接件(31)端部与所述连接杆(352)远离所述抓头(353)的一端垂直固定，所述十字连接件(31)由两个二级调节杆(351)交叉连接，所述二级调节杆(351)两端均连接有所述连接杆(352)，所述连接杆(352)远离所述二级调节杆(351)的一端与所述抓头(353)铰接。

5.根据权利要求4所述的一种抓取设备，其特征在于：所述抓头(353)靠近所述连接杆(352)的一端设有开口，开口两侧向上延伸形成安装板(3532)，两个所述安装板(3532)之间安装有固定杆(359)，所述安装板(3532)通过所述固定杆(359)与所述连接杆(352)铰接，所述固定杆(359)上固定有从动锥形齿轮(358)，所述连接杆(352)靠近所述抓头(353)的一端内部安装有驱动电机(355)，所述驱动电机(355)通过传动杆(356)固定有主动锥形齿轮(357)，所述主动锥形齿轮(357)的齿面与所述从动动锥形齿轮的齿面啮合连接。

6.根据权利要求4所述的一种抓取设备，其特征在于：所述抓头(353)外部包覆有防滑涂层(3531)。