[实用新型]一种抓取设备

说明书

本发明创造提供了一种抓取设备，包括输送装置、抓取组件，所述输送装置通过挂杆悬挂在支柱上，所述输送装置包括U型横杆，所述U型横杆内安装有吊杆，所述抓取组件顶部设有套环，所述套环与所述挂杆转动连接，使所述抓取组件竖直悬挂在所述输送装置上，所述抓取组件包括一级伸缩杆、直线气缸、抓手，所述一级伸缩杆顶部与所述套环固定连接，底部与所述直线气缸连接，所述直线气缸伸缩杆的端部与所述抓手固定连接。本发明创造所述的一种抓取设备用于解决抓取设备适应性差，抓取效率低下的问题。

技术领域

本发明创造属于工业生产设备领域，尤其是涉及一种抓取设备。

背景技术

随着现代工业的飞速发展，抓取设备被广泛应用于产品的生产、包装流程中，产品种类、型号的多样化对抓取设备提出了更高的要求，现有的抓取设备难以满足对多种不同产品的大小、型号进行适应，而且抓取设备的高度、间距相对固定，难以调节，不仅消耗生产成本，也消耗了工作人员的时间和精力。

发明内容

有鉴于此，本发明创造旨在克服上述现有技术中存在的缺陷，提出一种抓取设备用于解决抓取设备适应性差，抓取效率低下的问题。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种抓取设备，包括输送装置、抓取组件，所述输送装置通过挂杆安装在支柱上，所述抓取组件有多个，通过连接件并排悬挂在所述输送装置上；

所述抓取组件包括一级调节杆、直线气缸、抓手，所述一级调节杆顶部与所述连接件固定连接，底部与所述直线气缸连接，所述直线气缸伸缩杆的端部与所述抓手固定连接。

进一步的，所述挂杆有多个，固定于所述输送装置的一侧，所述支柱数量与所述挂杆相对应，所述支柱靠近所述输送装置一侧竖向设有多个与所述挂杆配和的凹槽，所述挂杆放置在所述凹槽内，所述输送装置内部设有U型槽，所述U型槽朝下设置，所述连接件安装于所述U型槽内部。

进一步的，所述一级调节杆底部通过固定元件与所述直线气缸的缸体固定连接，所述直线气缸的另一端连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离所述直线气缸的一端与所述抓手固定连接。

进一步的，所述抓手包括十字连接件、连接杆和安装在所述连接杆端部的抓头，所述十字连接件顶部与所述伸缩杆固定连接，所述十字连接件端部与所述连接杆远离所述抓头的一端垂直固定，所述十字连接件由两个二级调节杆交叉连接，所述二级调节杆两端均连接有所述连接杆，所述连接杆远离所述二级调节杆的一端与所述抓头铰接。

进一步的，所述抓头靠近所述连接杆的一端设有开口，开口两侧向上延伸形成安装板，两个所述安装板之间安装有固定杆，所述安装板通过所述固定杆与所述连接杆铰接，所述固定杆上固定有从动锥形齿轮，所述连接杆靠近所述抓头的一端内部安装有驱动电机，所述驱动电机通过传动杆固定有主动锥形齿轮，所述主动锥形齿轮的齿面与所述从动动锥形齿轮的齿面啮合连接。

进一步的，所述抓头外部包覆有防滑涂层。

相对于现有技术，本发明创造具有以下优势：

(1)所述支柱纵向设有多个所述凹槽，可根据不同需求将所述输送装置安装在不同高度上，所述二级伸缩杆可根据产品大小调整长度，所述输送装置通过所述吊杆与所述抓取组件铰接，可横向调整所述抓取组件直接按的距离，使所述一种抓取设备能够适应更多种类的产品夹取。

(2)所述抓取组件通过所述主动齿合块和从动齿合块的咬合转动带动抓头回钩，所述抓头端部包覆有防滑涂层，使抓取产品更加稳固。

附图说明

构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：

图1为本发明创造实施例所述的一种抓取设备示意图；