[实用新型]FPC覆盖膜贴合设备

权利要求书

1.一种FPC覆盖膜贴合设备，其特征在于包括：

用于放置覆盖膜的放料平台，所述放料平台上侧设置有用于移动覆盖膜的取膜机械手，所述取膜机械手将覆盖膜转移到撕膜平台，所述撕膜平台上设置有对覆盖膜进行撕膜的撕膜组件，经过撕膜后的覆盖膜被撕膜机械手转移至放膜平台上；

贴合机械手，所述贴合机械手用于将覆盖膜由所述放膜平台转移至覆盖膜相机处进行拍照；

覆铜板载料台，所述覆铜板载料台与所述放料平台对称设置，所述覆铜板载料台上侧设置有覆铜板上下料机械手，所述覆铜板上下料机械手将所述覆铜板载料台上的覆铜板转移至加热平台上，所述加热平台滑动连接在单动子直线电机上；

覆铜板相机，所述覆铜板相机设置在所述贴合机械手左侧，当覆铜板放置在所述加热平台上时，所述加热平台移动至所述覆铜板相机下侧进行拍照；

所述贴合机械手与所述加热平台自动进行对位贴合，以使覆盖膜和覆铜板完成贴合，完成贴合后，所述加热平台运行至靠近所述单动子直线电机靠近所述覆铜板载料台的一端；

所述覆铜板上下料机械手设置在所述单动子直线电机靠近所述覆铜板载料台的一端上侧，所述覆铜板上下料机械手用于将贴合后的覆铜板转移至成品下料机构内。

2.根据权利要求1所述的FPC覆盖膜贴合设备，其特征在于，所述取膜机械手上端连接有双驱动模组，所述双驱动模组用以驱动所述取膜机械手进行上下或左右往复运动，且所述双驱动模组也能够驱动所述撕膜机械手进行上下或左右往复运动。

3.根据权利要求2所述的FPC覆盖膜贴合设备，其特征在于，所述FPC覆盖膜贴合设备还包括：

双动子直线电机，所述双动子直线电机与所述双驱动模组垂直设置，所述双动子直线电机用于驱动所述贴合机械手进行移动。

4.根据权利要求1所述的FPC覆盖膜贴合设备，其特征在于，所述撕膜组件包括：

压紧平台，所述压紧平台固定连接在所述撕膜机机械手的下侧，所述压紧平台用于压紧放置在所述撕膜平台上的覆盖膜；所述压紧平台上设置有滚动轴，当所述压紧平台将所述覆盖膜固定后，所述滚动轴转动使离型纸和覆盖膜分离；

撕离型纸机械手，所述撕离型纸机械手设置在所述压紧平台下侧，当所述滚动轴将所述覆盖膜分层后，所述撕离型膜机械手夹紧离型膜，所述撕膜机械手抓取除去离型膜的覆盖膜同步运动，从而将离型纸从覆盖膜上撕去。

5.根据权利要求1所述的FPC覆盖膜贴合设备，其特征在于，所述成品下料机构用于放置经过贴合后的覆铜板，且所述成品下料机构的面积大于覆铜板的面积。

6.根据权利要求5所述的FPC覆盖膜贴合设备，其特征在于，所述成品下料机构四周还固定设置有至少两个固定板，所述固定板用于稳固贴合后的覆铜板。

7.根据权利要求1所述的FPC覆盖膜贴合设备，其特征在于，所述放膜平台的左侧还转动连接有除尘轴，所述撕膜机械手在转移撕膜后的覆盖膜时，所述除尘轴用于去除撕膜后的覆盖膜表面的灰尘。

8.根据权利要求1所述的FPC覆盖膜贴合设备，其特征在于，所述覆铜板上下料机械手滑动连接在第一驱动杆上，所述第一驱动杆固定连接有第一转动杆，所述覆铜板上下料机械手在所述第一驱动杆上滑动，以完成贴合后的覆铜板的上下料。

9.根据权利要求1所述的FPC覆盖膜贴合设备，其特征在于，所述加热平台在所述贴合机械手将撕膜后的覆盖膜压合至放置于所述加热平台上的覆铜板上时会产生热量，从而使覆盖膜和覆铜板完成贴合。