[实用新型]FPC覆盖膜贴合设备

说明书

本实用新型提供了FPC覆盖膜贴合设备。该FPC覆盖膜贴合设备包括用于放置覆盖膜的放料平台、贴合机械手、覆铜板载料台、覆铜板相机和覆铜板上下料机械手，放料平台上侧设置有用于移动覆盖膜的取膜机械手，取膜机械手将覆盖膜转移到撕膜平台，撕膜平台上设置有对覆盖膜进行撕膜的撕膜组件，本实用新型取膜机械手抓取覆盖膜后反复上下升降，避免由于真空影响会一次抓取多张覆盖膜，通过滚动轴先将覆盖膜从离型纸上剥开，然后利用上下机械手同步移动将覆盖膜从离型纸上撕开，从而使得本实用新型通过全自动撕膜替代人工撕膜，提高生产效率和贴膜精度，节省人工成本，以兼顾生产各种不同型号的FPC覆盖膜，无需在制作大量的工装夹具，省去大量夹具成本。

技术领域

本实用新型涉及包封机的技术领域，特别是涉及FPC覆盖膜贴合设备。

背景技术

柔性电路板(FlexiblePrintedCircuit，FPC)，又称软性电路板、挠性电路板，其以质量轻、厚度薄、可自由弯曲折叠等优良特性而备受青睐，但国内有关FPC的质量检测还主要依靠人工目测，成本高且效率低。而随着电子产业飞速发展，电路板设计越来越趋于高精度、高密度化，传统的人工检测方法已无法满足生产需求，FPC缺陷自动化检测成为产业发展必然趋势。

在现有技术中，包封机的实用不够自动化，工作效率十分缓慢。且覆盖膜由于加工和热胀冷缩的原因会导致膜胀缩，若胀缩率太大会影响贴合精度，而且覆盖膜和覆铜板的长宽尺寸需要严格把控，长度要求在100-400mm，宽度要求在250mm以内，无法兼顾任意尺寸的覆盖膜和覆铜板。

同时，FPC制作过程中贴合覆盖膜目前采用的是撕膜及人工贴合，在效率和贴合精度上都不稳定，同时还需要制作大量的工装夹具来辅助工作

因此迫切地需要重新设计一款新的FPC覆盖膜贴合设备以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提供了FPC覆盖膜贴合设备，以解决上述技术问题中存在的技术问题。

本实用新型提供了FPC覆盖膜贴合设备，该FPC覆盖膜贴合设备包括用于放置覆盖膜的放料平台、贴合机械手、覆铜板载料台、覆铜板相机和覆铜板上下料机械手，放料平台上侧设置有用于移动覆盖膜的取膜机械手，取膜机械手将覆盖膜转移到撕膜平台，撕膜平台上设置有对覆盖膜进行撕膜的撕膜组件，经过撕膜后的覆盖膜被撕膜机械手转移至放膜平台上；贴合机械手用于将覆盖膜由放膜平台转移至覆盖膜相机处进行拍照；覆铜板载料台与放料平台对称设置，覆铜板载料台上侧设置有覆铜板上下料机械手，覆铜板上下料机械手将覆铜板载料台上的覆铜板转移至加热平台上，加热平台滑动连接在单动子直线电机上；覆铜板相机设置在贴合机械手左侧，当覆铜板放置在加热平台上时，加热平台移动至覆铜板相机下侧进行拍照；贴合机械手与加热平台自动进行对位贴合，以使覆盖膜和覆铜板完成贴合，完成贴合后，加热板运行至靠近单动子直线电机靠近覆铜板载料台的一端；覆铜板上下料机械手设置在单动子直线电机靠近覆铜板载料台的一端上侧，覆铜板上下料机械手用于将贴合后的覆铜板转移至成品下料机构内。

可选地，取膜机械手上端连接有双驱动模组，双驱动模组用以驱动取膜机械手进行上下或往复运动，且双驱动模组也能够驱动撕膜机械手进行上下或左右往复运动。

可选地，FPC覆盖膜贴合设备还包括：双动子直线电机，双动子直线电机与双驱动模组垂直设置，双动子直线电机用于驱动贴合机械手进行移动。

可选地，撕膜组件包括：压紧平台和撕离型纸机械手，压紧品台固定连接在撕膜机机械手的下侧，压紧平台用于压紧放置在撕膜平台上的覆盖膜；压紧平台上设置有滚动轴，当压紧平台将覆盖膜固定后，滚动轴转动使离型纸和覆盖膜分离；撕离型纸机械手设置在压紧平台下侧，当滚动轴将覆盖膜分层后，撕离型膜机械手夹紧离型膜，撕膜机械手抓取除去离型膜的覆盖膜同步运动，从而将离型纸从覆盖膜上撕去。

可选地，成品下料机构用于放置经过贴合后的覆铜板，且成品下料机构的面积大于覆铜板的面积。