[实用新型]辅助打磨的装置

权利要求书

1.一种辅助打磨的装置，用于承载及感测被打磨的工件，其特征在于，包含：

承载部，用于承载工件，并承受来自所述工件的力及力矩的至少一个；

传感模组，连接所述承载部，耦接打磨装置，用于：

感测所述力及力矩，形成压力值；

输出所述压力值至所述打磨装置；

底座，连接所述传感模组，用于固定所述传感模组。

2.如权利要求1所述的辅助打磨的装置，其特征在于，进一步包含：

安装部，设于所述传感模组及所述底座之间，所述安装部为中空结构，

中空部分被设置为第一通道；

所述底座，包含第一中空部，所述第一中空部与所述第一通道连通；

所述传感模组还连接线缆，所述线缆用于通过所述第一中空部及所述第一通道，传输来自所述传感模组的所述压力值。

3.如权利要求2所述的辅助打磨的装置，其特征在于，进一步包含：

连接部，设于所述承载部及所述传感模组之间，所述连接部为中空结构，

所述连接部的中空部分被设置为第二通道；

所述承载部，包含第一孔；

所述传感模组，包含第二中空部；

抽气模组，包含气管，所述气管导通所述第一孔，用于贯穿所述第一中空部、所述第一通道、所述第二中空部及所述第二通道的至少一个，以通过所述第一孔，形成置于所述承载部上的所述工件与所述承载部的结合力。

4.如权利要求2所述的辅助打磨的装置，其特征在于，其中所述底座包含：

密封盖，连接所述安装部，包含第二孔；

内腔，包含所述第一中空部；

所述第二孔设于所述第一中空部与所述第一通道之间；

移动部，连接所述内腔；

所述内腔，进一步包含密封部，所述密封部设于所述移动部与所述第一中空部之间。

5.如权利要求4所述的辅助打磨的装置，其特征在于，进一步包含：

电机；

同步带，连接所述电机；

所述移动部包含带轮，所述带轮与所述同步带连接；

减速机，连接所述带轮，用于传导来自所述电机的力矩，以控制所述底座旋转。

6.如权利要求1所述的辅助打磨的装置，其特征在于，其中所述传感模组包含力感应器与扭力计的至少一个。

7.如权利要求1所述的辅助打磨的装置，其特征在于，其中所述传感模组包含6轴力感应器。

8.如权利要求1所述的辅助打磨的装置，其特征在于，其中所述传感模组包含防护等级为IP65等级以上的力感应器。

9.如权利要求3所述的辅助打磨的装置，其特征在于，进一步包含防护装置，设于所述连接部。

10.如权利要求1所述的辅助打磨的装置，其特征在于，其中所述承载部的受力范围为0至100N间。