[实用新型]辅助打磨的装置

说明书

本申请提供一种辅助打磨的装置，用于承载及感测被打磨的工件，辅助打磨的装置包含承载部、传感模组和底座，承载部用于承载工件并承受来自工件的力及力矩的至少一个；传感模组连接承载部并与打磨装置耦接，传感模组用于感测力及力矩，形成压力值并输出压力值至该打磨装置；底座连接传感模组用于固定传感模组，辅助打磨的装置通过承载部承载工件，传感模组与打磨装置耦接，用于感测承载部上的工件的力及力矩，并将力及力矩输送至打磨装置，以实现辅助打磨装置打磨承载部承载的工件，量化打磨装置打磨的工件的受力信息，提升工件的打磨质量。

技术领域

本申请涉及打磨技术领域，特别是涉及一种辅助打磨的装置。

背景技术

随着技术的进步，用户对于工件的品质要求越来越高，特别是工件的触感、光洁度等性能，其中，打磨工艺是改进该性能的重要环节。

传统的打磨工艺无法量化打磨过程的工件受力信息，无法实现精确控制打磨头的打磨轨迹和打磨位置，导致打磨后的工件出现发白，纹路不匀，深浅不一等特征，并在打磨倒角(例如手机等3C工件的R角)时容易产生打磨装置卡住或损伤工件的问题，进而影响工件的使用体验。因此，通过辅助打磨的装置。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种辅助打磨的装置，用于承载及感测被打磨的工件，并能够在打磨过程中配合打磨装置旋转，以解决以上问题。

本申请的辅助打磨的装置，包含：

承载部，用于承载工件，并承受来自所述工件的力及力矩的至少一个；

传感模组，连接所述承载部，耦接打磨装置，用于：

感测所述力及力矩，形成压力值；

输出所述压力值至所述打磨装置；

底座，连接所述传感模组，用于固定所述传感模组。

在一些实施例中，辅助打磨的装置进一步包含：

安装部，设于所述传感模组及所述底座之间，所述安装部为中空结构，中空部分被设置为第一通道；

所述底座，包含第一中空部，所述第一中空部与所述第一通道连通；

线缆，连接所述传感模组，用于通过所述第一中空部及所述第一通道，传输来自所述传感模组的所述压力值。

在一些实施例中，辅助打磨的装置进一步包含：

连接部，设于所述承载部及所述传感模组之间，所述连接部为中空结构，所述连接部的中空部分被设置为第二通道；

所述承载部，包含第一孔；

所述传感模组，包含第二中空部；

抽气模组，包含气管，所述气管导通所述第一孔，用于贯穿所述第一中空部、所述第一通道、所述第二中空部及所述第二通道的至少一个，以通过所述第一孔，形成置于所述承载部上的所述工件与所述承载部的结合力。

在一些实施例中，其中所述底座包含：

密封盖，连接所述安装部，包含第二孔；

内腔，包含所述第一中空部；

所述第二孔设于所述第一中空部与所述第一通道之间；

移动部，连接所述内腔；

所述内腔，进一步包含密封部，所述密封部设于所述移动部与所述第一中空部之间。

在一些实施例中，进一步包含：

电机；

同步带，连接所述电机；

所述移动部包含带轮，所述带轮与所述同步带连接；