[实用新型]一种轴向排列的同轴驱动车桥

说明书

本专利提供一种同轴驱动车桥，它结构紧凑，体积小重量轻，具有较大的传动比，传动效率高。它包括差速器、电机、行星齿轮减速器，固定在壳体上的第一太阳轮和通过轴承转动设置在壳体上的第二太阳轮轴线重合；每组行星轮包括与两个太阳轮分别啮合的同轴固定相连的两个行星轮，在电机轴线方向上，差速器外壳位于转子轴与第二太阳轮之间；行星架具有沿着电机轴线方向向转子轴一侧延伸的延伸环，转子轴与延伸环相连；差速器外壳位于延伸环内部，差速器外壳与第二太阳轮固定，两根半轴伸入到差速器外壳内与半轴齿轮固定，与两个半轴齿轮同时啮合的中心齿轮转动设置在中心齿轮轴上，中心齿轮轴固定在差速器壳体内。

技术领域

本专利涉及电机驱动的车桥结构。

背景技术

随着电动车辆的普及，电动车辆的驱动部件使用越来越多，集成度不断提高以降低成本，提高可靠性。常规的车桥使用电机加齿轮减速器，电机转子轴与齿轮减速器输出轴不同轴，两者沿着齿轮的径向排列，驱动部分的体积大，重量大，且成本高，且影响车辆的性能，因此需要高集成度的同轴驱动车桥（同轴桥）。同轴桥的特点是电机与减速器以及车轮的轴线重合，具有结构紧凑、体积小、重量轻等特点。常规的同轴桥使用中间齿轮，该中间齿轮不与车轮同轴，因此体积依然较大。

发明内容

本专利的目的是提供一种同轴驱动车桥，它结构紧凑，体积小重量轻，具有较大的传动比，传动环节少（仅有两级齿轮啮合），传动效率高，且成本低。

为实现上述目的，本专利所述的轴向排列的同轴驱动车桥，具有壳体、固定在壳体上的定子、转动设置在壳体上的转子轴、设置在转子轴上的转子、太阳轮、行星轮、转动设置在壳体上的行星架、由差速器外壳、半轴齿轮、中心齿轮轴、中心齿轮组成的差速器，转子和定子组成电机，太阳轮、行星轮和行星架组成行星齿轮减速器，它具有两个轴线重合的太阳轮，即一个固定在壳体上的第一太阳轮和一个通过轴承转动设置在壳体上的第二太阳轮；行星轮至少有一组，每组行星轮包括与第一太阳轮、第二太阳轮分别啮合的第一行星轮、第二行星轮，第一行星轮、第二行星轮同轴固定相连并转动设置在行星架上；转子轴转动的电机轴线、第二太阳轮轴线、行星架转动的轴线、差速器的两根半轴轴线均同轴；在电机轴线方向上，差速器外壳位于转子轴与第二太阳轮之间；行星架具有沿着电机轴线方向向转子轴一侧延伸的延伸环，转子轴与延伸环相连；差速器外壳位于延伸环内部，差速器外壳与第二太阳轮固定，两根半轴中的一根穿过第二太阳轮轴线中心伸入到差速器外壳内与一个半轴齿轮固定，另一根半轴穿过转子轴伸入到差速器外壳内与另一个半轴齿轮固定，与两个半轴齿轮同时啮合的差速器中心齿轮转动设置在中心齿轮轴上，中心齿轮轴固定在差速器壳体内。

上述的同轴驱动车桥，第一行星轮、第二行星轮合二为一，是一个整体齿轮。

上述的同轴驱动车桥，第一行星轮和第二行星轮是具有不同齿轮参数的两个齿轮。

上述的同轴驱动车桥，行星轮组有多组，各组行星轮组均布在同一圆周上。

上述的同轴驱动车桥，电机为内转子电机，定子位于转子的外周部。

上述的同轴驱动车桥，电机为外转子电机，转子位于定子的外周部。

上述的同轴驱动车桥，电机为盘式电机，在电机轴线方向上，定子位于转子一侧。

本专利的有益效果：本专利中，电机的输出端（转子轴）与差速器和减速器的太阳轮依次同轴排列，差速器位于电机和减速器之间。结构紧凑、体积小、重量轻。

减速器由行星轮组和行星架以及太阳轮构成，差速器位于减速器的行星架内，减速器至少具有一组同时与两个太阳轮相啮合的行星轮组。远离电机的第一太阳轮固定不动，靠近电机的第二太阳轮为减速器的输出齿轮，差速器壳体固定连接在所述的减速器输出齿轮上（也可以是一体）。转子轴直接与行星架相连，第二太阳轮直接与差速器外壳相连，简化结构，体积更小。