[实用新型]一种多爪式旋臂撑开机构

权利要求书

1.一种多爪式旋臂撑开机构，其特征在于：包括物料推卸板驱动座、机构安装主体座、撑开动力装置、推卸动力装置和多个旋臂式爪手，所述物料推卸板驱动座侧部设置有连接杆，所述机构安装主体座滑动安装于所述连接杆上，所述推卸动力装置包括推动气缸和输出轴，所述推卸动力装置的输出轴与所述物料推卸板驱动座连接，所述推卸动力装置安装于所述机构安装主体座上，多个所述旋臂式爪手均匀的安装于所述机构安装主体座上，所述撑开动力装置用于多个旋臂式爪手转动，所述旋臂式爪手上设置有爪手含支撑辊。

2.根据权利要求1所述的一种多爪式旋臂撑开机构，其特征在于：所述旋臂式爪手包括旋转部、安装部和旋臂式爪手旋转驱动轮，所述安装部的一端与所述旋转部连接，所述安装部的另一端延伸出机构安装主体座外。

3.根据权利要求2所述的一种多爪式旋臂撑开机构，其特征在于：所述撑开动力装置包括驱动电机、旋转驱动轮同步旋转驱动链，所述旋臂式爪手旋转驱动轮安装于所述安装部的另一端，所述驱动电机的输出端与所述旋转驱动轮同步旋转驱动链连接，所述旋臂式爪手旋转驱动轮与所述旋转驱动轮同步旋转驱动链啮合。

4.根据权利要求1所述的一种多爪式旋臂撑开机构，其特征在于：所述机构安装主体座底部设置有安装孔，所述安装孔内设置有内螺纹。

5.根据权利要求1所述的一种多爪式旋臂撑开机构，其特征在于：所述机构安装主体座上设置有物料推卸盘，所述物料推卸盘上设置有限位部和限位孔，所述限位部呈光滑的弧形，所述限位孔直径大于所述爪手含支撑辊直径，所述限位孔的个数与所述爪手含支撑辊的个数相匹配。

6.根据权利要求1所述的一种多爪式旋臂撑开机构，其特征在于：所述旋臂式爪手至少设置有三个。

7.根据权利要求6所述的一种多爪式旋臂撑开机构，其特征在于：所述旋臂式爪手设置有6个。