[实用新型]一种多爪式旋臂撑开机构

说明书

本实用新型涉及撑开机构技术领域，尤其是指一种多爪式旋臂撑开机构，包括物料推卸板驱动座、机构安装主体座、撑开动力装置、推卸动力装置和多个旋臂式爪手，本实用新型在使用的过程中，在爪手含支撑辊套设撑开物，可通过撑开动力装置同时带动多个旋臂式爪手进行旋转，然后将旋臂式爪手上爪手含支撑辊套设的物体进行撑开，之后撑开动力装置反向旋转，带动旋臂式爪手反向旋转后收拢，进行下一个循环，本实用新型的推卸动力装置可调节物料推卸板驱动座与机构安装主体座之间的位置关系，可适用于不同大小、不同尺寸的工作台，本实用新型结构简单、设计合理，方便使用。

技术领域

本实用新型涉及撑开机构技术领域，尤其是指一种多爪式旋臂撑开机构。

背景技术

在产品的生产过程中，需要对产品进行打包，在打包时经常采用橡皮筋进行小把打包，现有采用橡皮筋的打包过程中，一般采用人工手动进行打包，打包速率较慢，且在打包的过程中人工对橡皮筋的拉伸程度不易控制，常有拉断橡皮筋现象；还有部分采用机械进行打包，但是机械结构复杂、故障率高，寿命短，生产成本较高。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种结构简单、方便使用的多爪式旋臂撑开机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种多爪式旋臂撑开机构，包括物料推卸板驱动座、机构安装主体座、撑开动力装置、推卸动力装置和多个旋臂式爪手，所述物料推卸板驱动座侧部设置有连接杆，所述连接杆滑动安装于所述机构安装主体座上，所述推卸动力装置包括推动气缸和输出轴，所述推卸动力装置的输出轴与所述物料推卸板驱动座连接，所述推卸动力装置安装于所述机构安装主体座上，所述撑开动力装置用于多个旋臂式爪手转动，所述旋臂式爪手上设置有爪手含支撑辊。

作为优选，所述旋臂式爪手包括旋转部、安装部和旋臂式爪手旋转驱动轮，所述安装部的一端与所述旋转部连接，所述安装部的另一端延伸出机构安装主体座外。

作为优选，所述撑开动力装置包括驱动电机、旋转驱动轮同步旋转驱动链，所述旋臂式爪手旋转驱动轮安装于所述安装部的另一端，所述驱动电机的输出端与所述旋转驱动轮同步旋转驱动链连接，所述旋臂式爪手旋转驱动轮与所述旋转驱动轮同步旋转驱动链啮合。

作为优选，所述机构安装主体座底部设置有安装孔，所述安装孔内设置有内螺纹。

作为优选，所述机构安装主体座上设置有物料推卸盘，所述物料推卸盘上设置有限位部和限位孔，所述限位部呈光滑的弧形，所述限位孔直径大于所述爪手含支撑辊直径，所述限位孔的个数与所述爪手含支撑辊的个数相匹配。

作为优选，所述旋臂式爪手至少设置有三个。

作为优选，所述旋臂式爪手设置有6个。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种多爪式旋臂撑开机构，包括物料推卸板驱动座、机构安装主体座、撑开动力装置、推卸动力装置和多个旋臂式爪手，本实用新型在使用的过程中，在爪手含支撑辊套设撑开物，可通过撑开动力装置同时带动多个旋臂式爪手进行旋转，然后将旋臂式爪手上爪手含支撑辊套设的物体进行撑开，之后撑开动力装置反向旋转，带动旋臂式爪手反向旋转后收拢，进行下一个循环，本实用新型的推卸动力装置可调节物料推卸板驱动座与机构安装主体座之间的位置关系，可适用于不同大小、不同尺寸的工作台，本实用新型结构简单、设计合理，方便使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的另一视角结构示意图。

图3为本实用新型的又一视角结构示意图。

图4为本实用新型的左视图。

图5为本实用新型的正视图。