[实用新型]一种接触式充电结构及机器人充电桩

权利要求书

1.一种接触式充电结构，用于实现第一目标件和第二目标件之间的接触充电，其特征在于：所述接触式充电结构包括：

第一极板，用于与第一目标件连接；

第二极板，用于与第二目标件连接；以及

摆动极板，所述摆动极板的一侧端与所述第一极板铰接，所述摆动极板的另一侧端用于与所述第二极板接触。

2.如权利要求1所述的接触式充电结构，其特征在于：所述第一极板上开设有凹槽，所述摆动极板的一侧端容设于所述凹槽内，所述接触式充电结构还包括：

第一铰接轴，所述第一铰接轴的中部插设于所述摆动极板上，所述第一铰接轴的两端转动连接于所述凹槽的相对的两槽壁上。

3.如权利要求2所述的接触式充电结构，其特征在于：所述摆动极板包括：

第一连接部，容设于所述凹槽内；

第二连接部，设置于所述第一连接部的远离所述第一极板的一侧，并与所述第一连接部连接，所述第二连接部与所述第一连接部的连接处设置有供所述第一铰接轴穿设的铰接孔，所述第二连接部具有与所述凹槽的槽壁抵接的斜面；以及

第三连接部，设置于所述第二连接部的远离所述第一极板的一侧，并与所述第二连接部连接，所述第三连接部用于与所述第二极板接触。

4.如权利要求1至3任一项所述的接触式充电结构，其特征在于：

第一导磁件，嵌设于所述摆动极板内；

第二导磁件，嵌设于所述第二极板内，用于与所述第一导磁件磁性连接。

5.如权利要求4所述的接触式充电结构，其特征在于：所述第一导磁件为磁铁，所述第二导磁件为铁块；或者，所述第一导磁件为铁块，所述第二导磁件为磁铁。

6.如权利要求5所述的接触式充电结构，其特征在于：所述摆动极板的宽度小于所述第二极板的宽度。

7.如权利要求1至3任一项所述的接触式充电结构，其特征在于：所述接触式充电结构还包括：

第一连接件，用于与所述第一目标件连接；以及

弹性件，连接于所述第一连接件和所述第一极板之间。

8.如权利要求7所述的接触式充电结构，其特征在于：所述接触式充电结构还包括：

第一线缆，所述第一线缆的一端用于与所述第一目标件电连接，所述第一线缆的另一端与所述摆动极板电连接。

9.如权利要求8所述的接触式充电结构，其特征在于：所述接触式充电结构还包括：

第二连接件，用于与所述第二目标件连接；以及

第二线缆，所述第二线缆的一端用于与所述第二目标件电连接，所述第二线缆的另一端与所述第二极板电连接。

10.一种机器人充电桩，其特征在于：包括上述权利要求1至9任一项的接触式充电结构，所述第一目标件为充电桩，所述第二目标件为机器人。