[实用新型]电芯焊接治具翻转装置

权利要求书

1.一种电芯焊接治具翻转装置，所述焊接治具用于承载待焊接载流片的电芯模组，其特征在于，所述电芯焊接治具翻转装置包括顶升机构、翻转机构及升降机构；其中：

所述顶升机构被配置为将从上道工位传送来的带有电芯模组的所述焊接治具托起并固定；

所述翻转机构安装在所述升降机构上，并且位于所述顶升机构的上方；所述翻转机构被配置为夹取所述焊接治具并将其翻转；

所述升降机构安装于所述顶升机构的上方，用于带动所述翻转机构接近或者远离所述顶升机构。

2.根据权利要求1所述的电芯焊接治具翻转装置，其特征在于，所述顶升机构包括顶板、顶升驱动器及夹紧组件；所述顶板安装在所述顶升驱动器的活动部件上，所述夹紧组件安装在所述顶板的一侧。

3.根据权利要求2所述的电芯焊接治具翻转装置，其特征在于，所述夹紧组件包括夹紧板及夹紧板驱动器，所述夹紧板安装在所述夹紧板驱动器的活动部件上，所述夹紧板驱动器带动所述夹紧板动作压紧所述电芯模组。

4.根据权利要求1所述的电芯焊接治具翻转装置，其特征在于，所述翻转机构包括安装基板、夹板组件驱动器、旋转机构及夹板组件，两个所述夹板组件驱动器相对安装在所述安装基板上，每个所述夹板组件驱动器的活动部件上分别安装有一个所述旋转机构，每个所述旋转机构上分别安装有一个所述夹板组件；两个所述夹板组件相对布置，在各自的所述旋转机构的驱动下翻转，在各自的所述夹板组件驱动器的带动下靠近或者远离。

5.根据权利要求4所述的电芯焊接治具翻转装置，其特征在于，所述旋转机构包括夹板基座、相互啮合的齿轮、齿条以及齿条驱动器，所述齿轮及所述齿条驱动器分别安装在所述夹板基座上，所述夹板组件安装在所述齿轮的旋转轴上，所述齿条安装在所述齿条驱动器的活动部件上，所述齿条驱动器驱动所述齿条做直线运动，所述齿条带动所述齿轮旋转，所述齿轮带动所述夹板组件旋转并实现翻转。

6.根据权利要求5所述的电芯焊接治具翻转装置，其特征在于，所述翻转机构还包括锁紧机构，所述锁紧机构包括锁紧板、锁紧凹槽及锁紧板驱动器；所述锁紧板驱动器安装在所述安装基板上，所述锁紧凹槽设置在所述夹板基座上，所述锁紧板驱动器带动所述锁紧板移动直至卡合在所述锁紧凹槽内。

7.根据权利要求5所述的电芯焊接治具翻转装置，其特征在于，所述翻转机构还包括导向机构，所述导向机构包括导轨及滑套，所述导轨安装在所述安装基板上，两个所述滑套分别安装在两个所述夹板基座上，两个所述滑套分别滑动配合在所述导轨上。

8.根据权利要求4所述的电芯焊接治具翻转装置，其特征在于，所述夹板组件包括夹板及安装在所述夹板上的至少两对固定气缸，所述固定气缸用于固定所述焊接治具。

9.根据权利要求1所述的电芯焊接治具翻转装置，其特征在于，所述升降机构包括升降推动器及推动器座板，所述升降推动器固定安装所述推动器座板上，所述翻转机构固定安装在所述升降推动器的活动部件上，所述升降推动器带动所述翻转机构升降。

10.根据权利要求9所述的电芯焊接治具翻转装置，其特征在于，所述升降机构还包括导柱组件，所述导柱组件的固定部件安装在所述推动器座板上，所述导柱组件的活动部件连接在所述翻转机构上。