[实用新型]电芯焊接治具翻转装置

说明书

本实用新型涉及一种电芯焊接治具翻转装置，焊接治具用于承载待焊接载流片的电芯模组，该电芯焊接治具翻转装置包括顶升机构、翻转机构及升降机构；其中：顶升机构被配置为将从上道工位传送来的带有电芯模组的焊接治具托起并固定；翻转机构安装在升降机构上，并且位于顶升机构的上方；翻转机构被配置为夹取焊接治具并将其翻转；升降机构安装于顶升机构的上方，用于带动翻转机构接近或者远离顶升机构。通过顶升机构托起并固定焊接治具，通过升降机构带动翻转机构靠近或者远离顶升机构来给翻转动作提供必要的空间，通过翻转机构夹持并翻转焊接治具，提高了翻转动作的效率。

技术领域

本实用新型涉及锂电池生产设备，具体地说是一种电芯焊接治具翻转装置。

背景技术

生产锂电池时，先将多个圆柱形电芯组装成电芯模组，然后在电芯模组上焊接载流片。在此过程中需要使用焊接治具来辅助焊接，焊接治具包括上盖与下盖。焊接载流片前，先将电芯装入下盖(行业内称之为入壳)，然后再将上盖组装到电芯上(行业内称之为合盖)，使电芯与焊接治具组成一个整体。由于电芯模组上有两个相对面上都需要焊接载流片，因此，在焊接完一面的载流片后，需要将焊接治具翻转后焊接电芯模组另一面的载流片。

现有技术中，焊接治具的翻转通常采用人工，不利于自动化生产，效率较低。

实用新型内容

本实用新型针对现有的电芯焊接治具翻转效率低的问题，提供一种高效的电芯焊接治具翻转装置。

本实用新型中的电芯焊接治具翻转装置的技术方案如下：一种电芯焊接治具翻转装置，焊接治具用于承载待焊接载流片的电芯模组，该电芯焊接治具翻转装置包括顶升机构、翻转机构及升降机构；其中：顶升机构被配置为将从上道工位传送来的带有电芯模组的焊接治具托起并固定；翻转机构安装在升降机构上，并且位于顶升机构的上方；翻转机构被配置为夹取焊接治具并将其翻转；升降机构安装于顶升机构的上方，用于带动翻转机构接近或者远离顶升机构。

通过顶升机构托起并固定焊接治具，通过升降机构带动翻转机构靠近或者远离顶升机构来给翻转动作提供必要的空间，通过翻转机构夹持并翻转焊接治具，提高了翻转动作的效率。

进一步地，顶升机构包括顶板、顶升驱动器及夹紧组件；顶板安装在顶升驱动器的活动部件上，夹紧组件安装在顶板的一侧。

顶升机构通过夹紧组件将焊接治具固定在顶板上，可防止焊接治具移动，保证翻转动作的精确性。

进一步地，夹紧组件包括夹紧板及夹紧板驱动器，夹紧板安装在夹紧板驱动器的活动部件上，夹紧板驱动器带动夹紧板动作压紧电芯模组。

夹紧组件采用夹紧板与夹紧板驱动器，结构简单，成本低。

进一步地，翻转机构包括安装基板、夹板组件驱动器、旋转机构及夹板组件，两个夹板组件驱动器相对安装在安装基板上，每个夹板组件驱动器的活动部件上分别安装有一个旋转机构，每个旋转机构上分别安装有一个夹板组件；两个夹板组件相对布置，在各自的旋转机构的驱动下翻转，在各自的夹板组件驱动器的带动下靠近或者远离。

翻转机构采用两个夹板组件驱动器带动两个夹板组件靠近或者远离，通过各自的旋转机构来翻转焊接治具，实现焊接治具的翻转，动作可靠，结构简单。

进一步地，旋转机构包括夹板基座、相互啮合的齿轮、齿条以及齿条驱动器，齿轮及齿条驱动器分别安装在夹板基座上，夹板组件安装在齿轮的旋转轴上，齿条安装在齿条驱动器的活动部件上，齿条驱动器驱动齿条做直线运动，齿条带动齿轮旋转，齿轮带动夹板组件旋转并实现翻转。

旋转机构采用齿轮与齿条相啮合的结构，占用空间小。

进一步地，翻转机构还包括锁紧机构，锁紧机构包括锁紧板、锁紧凹槽及锁紧板驱动器；锁紧板驱动器安装在安装基板上，锁紧凹槽设置在夹板基座上，锁紧板驱动器带动锁紧板移动直至卡合在锁紧凹槽内。