[实用新型]一种基于麦克纳姆轮的智能移车装置

权利要求书

1.一种基于麦克纳姆轮的智能移车装置，其特征在于，包括遥控器单元和移车器单元两个部分，所述遥控器单元包括微控制器Ⅰ、语音播报模块、无线通信模块Ⅰ、液晶显示模块、功能按键和直流稳压电源Ⅰ，所述微控制器Ⅰ分别与无线通信模块Ⅰ、语音播报模块、液晶显示模块、功能按键和直流稳压电源Ⅰ相连；所述移车器单元包括微控制器Ⅱ、无线通信模块Ⅱ、驱动模块、电压检测、LED指示灯、液压系统、刹车系统和直流稳压电源Ⅱ，所述微控制器Ⅱ分别与无线通讯模块Ⅱ、驱动模块、电压检测、LED指示灯和直流稳压电源Ⅱ相连。

2.如权利要求1所述的一种基于麦克纳姆轮的智能移车装置，其特征在于：所述移车器单元和遥控器单元通过无线通讯模块Ⅰ、无线通讯模块Ⅱ实现双向通讯。

3.如权利要求1所述的一种基于麦克纳姆轮的智能移车装置，其特征在于：所述语音播报模块与微控制器Ⅰ相连，所述语音播报模块用于播报按键操作功能、电量预测情况以及通信是否连接完毕。

4.如权利要求1所述的一种基于麦克纳姆轮的智能移车装置，其特征在于：所述液晶显示模块与微控制器Ⅰ相连，所述液晶显示模块用于显示各个移车器单元的电池电量、当前功能和当前速度、工作模式。

5.如权利要求1所述的一种基于麦克纳姆轮的智能移车装置，其特征在于：所述功能按键与微控制器Ⅰ相连，所述功能按键用于操作者对移车器向各个方向的驱动控制、选择移车器的工作模式以及输入一键刹车指令、速度变换。

6.如权利要求1所述的一种基于麦克纳姆轮的智能移车装置，其特征在于：所述驱动模块与微控制器Ⅱ相连，所述驱动模块实时地实现微控制器Ⅱ对电机的转速和方向的控制。

7.如权利要求1所述的一种基于麦克纳姆轮的智能移车装置，其特征在于：所述电压检测与微控制器Ⅱ相连，所述电压检测用于实时监测移车器的电量状况。

8.如权利要求1所述的一种基于麦克纳姆轮的智能移车装置，其特征在于：所述LED指示灯与微控制器Ⅱ相连，所述LED指示灯用于显示是否成功通信以及用数码管显示当前电量。

9.如权利要求1所述的一种基于麦克纳姆轮的智能移车装置，其特征在于：所述液压系统与微控制器Ⅱ相连，所述液压系统用于移车器和被移车辆的连接和固定。

10.如权利要求1所述的一种基于麦克纳姆轮的智能移车装置，其特征在于：所述刹车系统与微控制器Ⅱ相连，所述刹车系统用于紧急停止移车装置，使车与移车装置及地面无相对滑动。

11.如权利要求1所述的一种基于麦克纳姆轮的智能移车装置，其特征在于：所述直流稳压电源Ⅰ给微控制器模块Ⅰ和遥控器单元提供工作电源；直流稳压电源Ⅱ给移车器单元的微控制器模块Ⅱ和驱动模块提供工作电源。