[实用新型]一种基于麦克纳姆轮的智能移车装置

说明书

本发明公开了一种基于麦克纳姆轮的智能移车装置，包括遥控器单元和移车器单元两个部分。所述遥控器单元包括微控制器Ⅰ、语音播报模块、无线通信模块Ⅰ、液晶显示模块、功能按键和直流稳压电源Ⅰ；所述移车器单元包括微控制器Ⅱ、无线通信模块Ⅱ、驱动模块、电压检测、LED指示灯、液压系统、刹车系统和直流稳压电源Ⅱ。本发明通过微控制器Ⅰ采集功能按键信号的输入，进行语音播报来提醒操作员，同时进行数据处理，通过无线通信模块Ⅰ、Ⅱ完成数据的发送与接收，直接将数据传输给微控制器Ⅱ，微控制器Ⅱ通过数据处理接收到的无线通信模块Ⅱ和红外测距模块的信息，作用于驱动模块，实现对移车器的遥控，从而实现轻松移车的目的。

技术领域

本实用新型涉及一种智能移车装置，特别涉及一种基于麦克纳姆轮的智能移车装置。

背景技术

随着经济的快速发展，人们生活水平的提高，汽车已经成为家中不可或缺的交通工具，因而汽车保有量大大增加。随之而来汽车的应急移动也成为当前人们日常生活中需解决的一大问题。众所周知，由于停车位短缺，常有车主将车辆停在阀井上方，影响紧急状况下的阀井操作。除此之外，许多私家车车主为图方便直接将汽车停在消防通道或者较窄道路上，极易引起交通堵塞，阻碍其它车辆通行。目前市场上的移车器主要为轮式手动移车器和叉车式移车器，该类移车器需要多人共同合作才能推动，移动起来难以控制，而且该类移车器没有刹车系统，需要靠人力来停止其运动，不能立即刹车，只适用于平地。在一些大型停车场或洗车场有自动泊车装置，自动化程度高，但其结构比较大，成本也较昂贵，只适用于特定场所，不能满足私人移车方便、快捷、性价比高等要求。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种基于麦克纳姆轮的智能移车装置。

本发明解决上述问题的技术方案是：一种基于麦克纳姆轮的智能移车装置，包括遥控器单元和移车器单元(移车器单元为4个结构一样的装置，本图只画出一个移车器单元来进行代表说明)两个部分，其中遥控器单元包括微控制器Ⅰ、语音播报模块、无线通信模块Ⅰ、液晶显示模块、功能按键和直流稳压电源Ⅰ，所述微控制器Ⅰ分别与无线通信模块Ⅰ、语音播报模块、液晶显示模块、功能按键和直流稳压电源Ⅰ相连；移车器单元包括微控制器Ⅱ、无线通信模块Ⅱ、驱动模块、电压检测、LED指示灯、液压系统、刹车系统和直流稳压电源Ⅱ，所述微控制器Ⅱ分别与无线通讯模块Ⅱ、驱动模块、电压检测、LED指示灯和直流稳压电源Ⅱ相连。

上述的一种基于麦克纳姆轮的智能移车装置中，所述移车器单元和遥控器单元通过无线通讯模块Ⅰ、无线通讯模块Ⅱ实现双向通讯。

上述的一种基于麦克纳姆轮的智能移车装置中，所述语音播报模块与微控制器Ⅰ相连，所述语音播报模块用于播报按键操作功能以及通信是否连接完毕。

上述的一种基于麦克纳姆轮的智能移车装置中，所述液晶显示模块与微控制器Ⅰ相连，所述液晶显示模块用于显示各个移车器单元的电池电量、当前功能和当前速度、工作模式。

上述的一种基于麦克纳姆轮的智能移车装置中，所述功能按键与微控制器Ⅰ相连，所述功能按键用于操作者对移车器向各个方向的驱动控制、选择移车器的工作模式以及输入一键刹车指令、速度变换。

上述的一种基于麦克纳姆轮的智能移车装置中，所述驱动模块与微控制器Ⅱ相连，所述驱动模块能够实时地实现微控器Ⅱ对电机的转速和方向的控制。

上述的一种基于麦克纳姆轮的智能移车装置中，所述电压检测与微控制器Ⅱ相连，所述电压检测用于实时监测移车器的电量状况。

上述的一种基于麦克纳姆轮的智能移车装置中，所述LED指示灯与微控制器Ⅱ相连，所述LED指示灯用于显示是否成功通信以及用数码管显示当前电量。

上述的一种基于麦克纳姆轮的智能移车装置中，所述液压系统与微控制器Ⅱ相连，所述液压系统用于移车器和被移车辆的连接和固定。