[实用新型]一种托盘转向机构

权利要求书

1.一种托盘转向机构，其特征在于：包括旋转机构(200)和曲柄顶升机构(100)；所述旋转机构(200)包括旋转动力源(201)和旋转台(202)；所述旋转动力源(201)驱动所述旋转台(202)旋转；所述曲柄顶升机构(100)包括顶升动力源(400)和顶升台(500)；所述顶升台(500)包括活动连接的顶升上台(501)和顶升底盘(502)；所述旋转台(202)和所述顶升上台(501)固定连接；所述顶升动力源(400)安装在所述顶升底盘(502)上；所述顶升动力源(400)驱动所述顶升上台(501)上升或下降。

2.根据权利要求1所述的托盘转向机构，其特征在于：所述旋转动力源(201)包括旋转马达(2011)、回转支承(2012)和旋转齿轮(2013)；所述旋转台(202)包括旋转顶板(2021)和旋转底板(2022)；所述回转支承(2012)安装在所述旋转顶板(2021)和所述旋转底板(2022)之间；所述旋转齿轮(2013)和所述回转支承(2012)的外壁啮合；所述旋转马达(2011)和所述旋转齿轮(2013)连接，且为同轴连接。

3.根据权利要求2所述的托盘转向机构，其特征在于：所述旋转顶板(2021)之上安装托盘定位机构(300)；所述托盘定位机构(300)包括多个挡板(301)；所述多个挡板(301)沿旋转顶板(2021)的周向设置。

4.根据权利要求1所述的托盘转向机构，其特征在于：所述顶升动力源(400)包括升降电机(401)、主动轴组件(402)和从动轴组件(403)；所述升降电机(401)分别与所述主动轴组件(402)和所述从动轴组件(403)通过链传动；所述主动轴组件(402)和所述从动轴组件(403)分别设置一组摆臂(404)；所述摆臂(404)上安装摆臂轴承；所述顶升动力源(400)通过所述摆臂轴承将动力传递给所述顶升上台(501)。

5.根据权利要求4所述的托盘转向机构，其特征在于：所述顶升上台(501)的底部设置连接组件；所述连接组件包括T型座(506)、第一连接板(507)和第二连接板(508)；所述T型座(506)的翼缘处固定所述第一连接板(507)；所述T型座(506)的腹板处固定所述第二连接板(508)；所述第一连接板(507)和所述第二连接板(508)之间设有容置槽；所述摆臂轴承设置在所述容置槽内。

6.根据权利要求4所述的托盘转向机构，其特征在于：所述主动轴组件(402)和所述从动轴组件(403)均包括传动轴、第一链轮和闭合链条；所述第一链轮和所述传动轴同轴传动；所述升降电机(401)的输出轴上同轴设置一组第二链轮；所述闭合链条分别于所述第一链轮和所述第二链轮啮合。

7.根据权利要求6所述的托盘转向机构，其特征在于：所述传动轴上安装接近开关(405)。

8.根据权利要求1所述的托盘转向机构，其特征在于：所述顶升上台(501)的底部还安装定位导向机构；所述定位导向机构包括带导向轴承的轴承座(503)；所述导向轴承座(503)固定在所述顶升上台(501)的底部；所述顶升底盘(502)开设导向槽(504)；所述导向槽(504)的开设位置和所述导向轴承的安装位置对应，且所述导向槽(504)的宽度和所述导向轴承契合。

9.根据权利要求1所述的托盘转向机构，其特征在于：所述顶升底盘(502)的底部安装底座架(505)支撑。