[实用新型]一种托盘转向机构

说明书

本实用新型涉及一种托盘转向机构，包括旋转机构和曲柄顶升机构；旋转机构包括旋转动力源和旋转台；旋转动力源驱动旋转台旋转；曲柄顶升机构包括顶升动力源和顶升台；顶升台包括活动连接的顶升上台和顶升底盘；旋转台和顶升上台固定连接；顶升动力源安装在顶升底盘上；顶升动力源驱动顶升上台上升或下降。本实用新型改变货物输送方向，提高货物搬送的效率。

技术领域

本实用新型涉及物流输送设备技术领域，特别涉及一种托盘转向机构。

背景技术

现有的物流输送场景中，为了改变货物运输方向，常使用旋转机配套移载机作为解决方案。但此方案对于场地空间需求大，占地面广，且制造成本高，输送效率低。并且因为需要多台设备配合，后期维护保养成本也会随之增加。

市场现有旋转移载机构，例如申请号为201420774179.1、名称为“一种托盘转向装置”的文献公开了一种托盘转向装置，包括底座、设置于底座上的转向装置，转向装置包括：设置于底座的升降气缸、与升降气缸的气缸杆连接的基板、设置于基板上的转向驱动装置、与转向驱动装置连接的转动托盘。

由上述文献可知，顶升采用气缸控制或定位，定位精度差，场地需配置气源，使用具有局限性；旋转采用齿轮结构，生产制造成本高，安装精度要求高，且承载能力有限，后期维护成本高。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种托盘转向机构。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种托盘转向机构，包括旋转机构和曲柄顶升机构；所述旋转机构包括旋转动力源和旋转台；所述旋转动力源驱动所述旋转台旋转；所述曲柄顶升机构包括顶升动力源和顶升台；所述顶升台包括活动连接的顶升上台和顶升底盘；所述旋转台和所述顶升上台固定连接；所述顶升动力源安装在所述顶升底盘上；所述顶升动力源驱动所述顶升上台上升或下降。

其进一步的技术特征在于：所述旋转动力源包括旋转马达、回转支承和旋转齿轮；所述旋转台包括旋转顶板和旋转底板；所述回转支承安装在所述旋转顶板和所述旋转底板之间；所述旋转齿轮和所述回转支承的外壁啮合；所述旋转马达和所述旋转齿轮连接，且为同轴连接。

其进一步的技术特征在于：所述旋转顶板之上安装托盘定位机构；所述托盘定位机构包括多个挡板；所述多个挡板沿旋转顶板的周向设置。

其进一步的技术特征在于：所述顶升动力源包括升降电机、主动轴组件和从动轴组件；所述升降电机分别与所述主动轴组件和所述从动轴组件通过链传动；所述主动轴组件和所述从动轴组件分别设置一组摆臂；所述摆臂上安装摆臂轴承；所述顶升动力源通过所述摆臂轴承将动力传递给所述顶升上台。

其进一步的技术特征在于：所述顶升上台的底部设置连接组件；所述连接组件包括T型座、第一连接板和第二连接板；所述T型座的翼缘处固定所述第一连接板；所述T型座的腹板处固定所述第二连接板；所述第一连接板和所述第二连接板之间设有容置槽；所述摆臂轴承设置在所述容置槽内。

其进一步的技术特征在于：所述主动轴组件和所述从动轴组件均包括传动轴、第一链轮和闭合链条；所述第一链轮和所述传动轴同轴传动；所述升降电机的输出轴上同轴设置一组第二链轮；所述闭合链条分别于所述第一链轮和所述第二链轮啮合。

其进一步的技术特征在于：所述传动轴上安装接近开关。

其进一步的技术特征在于：所述顶升上台的底部还安装定位导向机构；所述定位导向机构包括带导向轴承的轴承座；所述导向轴承座固定在所述顶升上台的底部；所述顶升底盘开设导向槽；所述导向槽的开设位置和所述导向轴承的安装位置对应，且所述导向槽的宽度和所述导向轴承契合。

其进一步的技术特征在于：所述顶升底盘的底部安装底座架支撑。

本实用新型的有益效果如下：