[实用新型]一种起卧辅助装置

权利要求书

1.一种起卧辅助装置，其特征在于：包括床板(1)、床架(6)、起卧丝杠(2)、丝杠连杆(3)、起卧连杆(4)、导轨(5)和丝杠驱动，所述床板(1)包括主床板(11)和背板(12)，所述主床板(11)和背板(12)均设于床架(6)上，且背板(12)与主床板(11)铰接，所述导轨(5)设于背板(12)的背面，所述起卧连杆(4)一端可移动的设于导轨(5)上，另一端与床架(6)铰接，所述起卧丝杠(2)安装在床架(6)上，并位于床板(1)的下方，所述丝杠连杆(3)一端与起卧丝杠(2)的丝杠螺母(21)连接，另一端与起卧连杆(4)铰接，所述丝杠驱动用于驱动起卧丝杠(2)旋转。

2.根据权利要求1所述的起卧辅助装置，其特征在于：所述床架(6)上设有床板支架(8)，所述床板(1)通过床板支架(8)安装在床架(6)上，所述起卧连杆(4)的另一端与床板支架(8)铰接，所述起卧丝杠(2)安装在床板支架(8)上。

3.根据权利要求2所述的起卧辅助装置，其特征在于：设所述丝杠连杆(3)与起卧连杆(4)的铰接点为P点，丝杠连杆(3)与丝杠螺母(21)连接的一端为Q点，起卧连杆(4)与床板支架(8)铰接的一端为O点，P点、Q点和O点之间的连线构成一个三角形。

4.根据权利要求2所述的起卧辅助装置，其特征在于：所述床板支架(8)包括水平分架(81)和固定在水平分架(81)背面的竖直分架(82)，所述起卧连杆(4)铰接在竖直分架(82)上。

5.根据权利要求4所述的起卧辅助装置，其特征在于：所述水平分架(81)背面设有两个丝杠安装板(83)，所述起卧丝杠(2)两端穿设于在两个丝杠安装板(83)上，且起卧丝杠(2)与丝杠安装板(83)之间设有轴承座。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的起卧辅助装置，其特征在于：所述导轨(5)内设有滚轮(51)，所述起卧连杆(4)与所述滚轮(51)连接。

7.根据权利要求1至5任意一项所述的起卧辅助装置，其特征在于：所述起卧连杆(4)和导轨(5)均设置两个，所述起卧丝杠(2)设于两个导轨(5)之间。

8.根据权利要求7所述的起卧辅助装置，其特征在于：所述丝杠连杆(3)包括两个连杆分板(31)，所述连杆分板(31)一端铰接在对应的起卧连杆(4)上，另一端与丝杠螺母(21)固定连接，且连杆分板(31)靠丝杆螺母(21)的这一端向内折弯。

9.根据权利要求8所述的起卧辅助装置，其特征在于：所述连杆分板(31)还包括加强筋(32)。

10.根据权利要求1至5任意一项所述的起卧辅助装置，其特征在于：所述丝杠驱动为伺服电机(7)。