[实用新型]一种起卧辅助装置

说明书

本实用新型公开了一种起卧辅助装置，包括床板、床架、起卧丝杠、丝杠连杆、起卧连杆、导轨和丝杠驱动，所述床板包括主床板和背板，所述主床板和背板均设于床架上，且背板与主床板铰接，所述导轨设于背板的背面，所述起卧连杆一端可移动的设于导轨上，另一端与床架铰接，所述起卧丝杠安装在床架上，并位于床板的下方，所述丝杠连杆一端与起卧丝杠的丝杠螺母连接，另一端与起卧连杆铰接，所述丝杠驱动用于驱动起卧丝杠旋转。本实用新型丝杠驱动连杆机构更结构简单，运动可靠，方便维修，成本低，起背驱动机构空间占有率小，起背角度范围大，能在任意位置自锁，大大提高了操作的安全性。

技术领域

本实用新型涉及医疗护理器械领域，尤其涉及一种起卧辅助装置。

背景技术

现有护理床都具有起背这一基本功能。但是现有护理床一般采用液压缸驱动费力杠杆的方式完成起背，这种方式的优点是结构简单，起背角度大，缺点是不省力，这种方式对于杠杆的强度有很高的要求，尤其要保证费力力臂和杠杆旋转中心的强度，因此运动可靠性不高，而且不省力，不仅对杠杆的强度有一定的要求；采用液压缸为动力源，虽然能够提供充足的动力，但是液压系统要有很好的密封性。然而密封质量好的液压系统价格高，维修也不方便，因此成本比较高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种运动可靠、安全性高的起卧辅助装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种起卧辅助装置，包括床板、床架、起卧丝杠、丝杠连杆、起卧连杆、导轨和丝杠驱动，所述床板包括主床板和背板，所述主床板和背板均设于床架上，且背板与主床板铰接，所述导轨设于背板的背面，所述起卧连杆一端可移动的设于导轨上，另一端与床架铰接，所述起卧丝杠安装在床架上，并位于床板的下方，所述丝杠连杆一端与起卧丝杠的丝杠螺母连接，另一端与起卧连杆铰接，所述丝杠驱动用于驱动起卧丝杠旋转。

作为上述技术方案的进一步改进，所述床架上设有床板支架，所述床板通过床板支架安装在床架上，所述起卧连杆的另一端与床板支架铰接，所述所述起卧丝杠安装在床板支架上。

作为上述技术方案的进一步改进，设所述丝杠连杆与起卧连杆的铰接点为P点，丝杠连杆与丝杠螺母连接的一端为Q点，起卧连杆与床板支架铰接的一端为O点，P点、Q点和O点之间的连线构成一个三角形。

作为上述技术方案的进一步改进，所述床板支架包括水平分架和固定在水平分架背面的竖直分架，所述起卧连杆铰接在竖直分架上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述水平分架背面设有两个丝杠安装板，所述起卧丝杠两端穿设于在两个丝杠安装板上，且起卧丝杠与丝杠安装板之间设有轴承座。

作为上述技术方案的进一步改进，所述导轨内设有滚轮，所述起卧连杆与所述滚轮连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述起卧连杆和导轨均设置两个，所述起卧丝杠设于两个导轨之间。

作为上述技术方案的进一步改进，所述丝杠连杆包括两个连杆分板，所述连杆分板一端铰接在对应的起卧连杆上，另一端与丝杠螺母固定连接，且连杆分板靠丝杆螺母的这一端向内折弯。

作为上述技术方案的进一步改进，所述连杆分板还包括加强筋。

作为上述技术方案的进一步改进，所述丝杠驱动为伺服电机。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的起卧辅助装置，起卧丝杠选择带自锁功能的丝杠，相比与液压驱动，丝杠驱动连杆机构更结构简单，运动可靠，方便维修，成本低，起背驱动机构空间占有率小，起背角度范围大，能在任意位置自锁，大大提高了操作的安全性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。