[实用新型]扫地机器人

权利要求书

1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：

机壳，定义所述机壳具有呈相对设置的前侧和后侧、以及左侧和右侧；

前向传感模组，所述前向传感模组设于所述机壳的前侧壁；以及

侧向传感模组，所述机壳的左侧壁和/或右侧壁设有所述侧向传感模组，所述侧向传感模组包括侧向激光器和侧向摄像头。

2.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述机壳包括：

壳本体，所述壳本体具有呈相对设置的前侧和后侧、以及左侧和右侧；和

前撞板，所述前撞板设于所述壳本体的前侧壁，并能够相对于所述壳本体移动，且所述前撞板的端部弯折延伸而包裹所述壳本体的左侧壁和/或右侧壁，所述前向传感模组安装于所述壳本体，所述侧向激光器和所述侧向摄像头安装于所述前撞板。

3.如权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述侧向激光器和所述侧向摄像头安装于所述前撞板的内壁面，所述前撞板对应所述侧向激光器和所述侧向摄像头的位置设有侧向透光孔。

4.如权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述侧向传感模组还包括框体，所述框体设于所述前撞板的内壁面，所述框体的框口朝向所述壳本体设置，所述框体对应所述侧向透光孔的位置设有侧向透光部；

所述侧向激光器和所述侧向摄像头安装于所述框体内。

5.如权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于，所述框体背离所述壳本体的一端设有限位台阶，所述限位台阶包括：

第一台阶面，所述第一台阶面抵接于所侧向透光孔的孔壁；和

第二台阶面，所述第二台阶面连接于所述第一台阶面，并和所述第一台阶面呈夹角设置，所述第二台阶面抵接于所述前撞板的内壁面。

6.如权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于，所述前撞板的内壁面设有连接柱，所述框体的侧壁面设有连接耳，所述连接耳抵接于所述连接柱远离所述前撞板的一端，并和所述连接柱为可拆卸连接。

7.如权利要求6所述的扫地机器人，其特征在于，所述连接耳面向所述连接柱的壁面设有定位槽，所述连接柱远离所述前撞板的一端插入所述定位槽内，并抵接于所述定位槽的槽壁。

8.如权利要求4至7中任意一项所述的扫地机器人，其特征在于，所述侧向传感模组还包括侧向电路板，所述侧向电路板连接于所述框体，并封盖所述框体的框口；

所述侧向激光器和所述侧向摄像头均安装所述侧向电路板，并和所述侧向电路板电性连接。

9.如权利要求8所述的扫地机器人，其特征在于，所述框体于其框口设有至少两个夹持块，其中的两个所述夹持块呈相对设置，并夹持于所述侧向电路的相对的两侧壁面。

10.如权利要求1至4中任意一项所述的扫地机器人，其特征在于，所述前向传感模组位于所述机壳的正前侧，定义所述前向传感模组的中心和所述机壳的中心之间的连线为直线L1，所述侧向传感模组的中心和所述机壳的中心之间的连线为直线L2，直线L1和直线L2之间的夹角为大于等于45°，且小于等于90°。