[实用新型]扫地机器人

说明书

本实用新型公开了一种扫地机器人，该扫地机器人包括机壳，定义所述机壳具有呈相对设置的前侧和后侧、以及左侧和右侧；前向传感模组，所述前向传感模组设于所述机壳的前侧壁；以及侧向传感模组，所述机壳的左侧壁和/或右侧壁设有所述侧向传感模组，所述侧向传感模组包括侧向激光器和侧向摄像头。本实用新型技术方案使得扫地机器人在沿墙或者围绕其他物体工作时，既可以保持和墙脚或者其他物体具有一定距离的进行工作，又可以对墙脚或者其他物体和地面相接触的位置处的障碍物进行检测而进行相应的避障动作，提高扫地机器人在沿墙工作时的安全性。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，特别涉及一种扫地机器人。

背景技术

目前，为了使得扫地机器人可以沿墙或者围绕其他物体(例如：桌腿、椅腿、或者电风扇支架等)进行工作而使得对墙脚或者其他物体和地面相接触的位置进行较好的清扫，通常在扫地机器人的侧面设有测距传感器，通过该测距感器可以对扫地机器人和墙或者其他物体之间的距离进行测定，以便扫地机器人在运行时和墙或者其他物体之间保持定距工作状态。然而，相关技术中的扫地机器人通过红外测距传感器仅能测距，而无法对墙脚处或者其他物体和地面相接触的位置的障碍物进行检测。如此使得在墙脚或者其他物体和地面相接触的位置具有障碍物时可能会对扫地机器人造成碰撞损坏，导致降低了扫地机器人在沿墙工作时的安全性。

发明内容

本实用新型的主要目的是提供一种扫地机器人，旨在使得扫地机器人在沿墙或者围绕其他物体工作时，可以对障碍物进行检测而进行避障，提高扫地机器人在沿墙或者围绕其他物体工作时的安全性。

为实现上述目的，本实用新型提出的扫地机器人包括：

机壳，定义所述机壳具有呈相对设置的前侧和后侧、以及左侧和右侧；

前向传感模组，所述前向传感模组设于所述机壳的前侧壁；以及

侧向传感模组，所述机壳的左侧壁和/或右侧壁设有所述侧向传感模组，所述侧向传感模组包括侧向激光器和侧向摄像头。

在本实用新型的一实施例中，所述机壳包括：

壳本体，所述壳本体具有呈相对设置的前侧和后侧、以及左侧和右侧；和

前撞板，所述前撞板设于所述壳本体的前侧壁，并能够相对于所述壳本体移动，且所述前撞板的端部弯折延伸而包裹所述壳本体的左侧壁和/或右侧壁，所述前向传感模组安装于所述壳本体，所述侧向激光器和所述侧向摄像头安装于所述前撞板。

在本实用新型的一实施例中，所述侧向激光器和所述侧向摄像头安装于所述前撞板的内壁面，所述前撞板对应所述侧向激光器和所述侧向摄像头的位置设有侧向透光孔。

在本实用新型的一实施例中，所述侧向传感模组还包括框体，所述框体设于所述前撞板的内壁面，所述框体的框口朝向所述壳本体设置，所述框体对应所述侧向透光孔的位置设有侧向透光部；

所述侧向激光器和所述侧向摄像头安装于所述框体内。

在本实用新型的一实施例中，所述框体背离所述壳本体的一端设有限位台阶，所述限位台阶包括：

第一台阶面，所述第一台阶面抵接于所侧向透光孔的孔壁；和

第二台阶面，所述第二台阶面连接于所述第一台阶面，并和所述第一台阶面呈夹角设置，所述第二台阶面抵接于所述前撞板的内壁面。

在本实用新型的一实施例中，所述前撞板的内壁面设有连接柱，所述框体的侧壁面设有连接耳，所述连接耳抵接于所述连接柱远离所述前撞板的一端，并和所述连接柱为可拆卸连接。

在本实用新型的一实施例中，所述连接耳面向所述连接柱的壁面设有定位槽，所述连接柱远离所述前撞板的一端插入所述定位槽内，并抵接于所述定位槽的槽壁。