[实用新型]电机自动打螺丝机

权利要求书

1.电机自动打螺丝机，其特征在于，包括机架（1）、供料装置（2）、移位装置（3）、导向装置（4）和预锁装置（5），所述供料装置（2）、移位装置（3）、导向装置（4）和预锁装置（5）均设于机架（1）上，所述供料装置（2）设于移位装置（3）的一侧，所述导向装置（4）位于移位装置（3）的下方，所述预锁装置（5）设于导向装置（4）的上方。

2.根据权利要求1所述的电机自动打螺丝机，其特征在于，所述移位装置（3）包括第一气缸（31）、第一安装架（32）、第二气缸（33）和吸盘（34），所述机架（1）上设有第一导轨（11），所述第一安装架（32）设于第一导轨（11）上，所述第一气缸（31）水平设置，并固定在机架（1）上，所述第一气缸（31）的活塞杆与第一安装架（32）连接，所述第二气缸（33）竖直设置，并固定在第一安装架（32）上，所述第二气缸（33）的活塞杆与吸盘（34）连接，所述吸盘（34）设于供料装置（2）的一侧。

3.根据权利要求2所述的电机自动打螺丝机，其特征在于，所述导向装置（4）包括导向盘（41），所述导向盘（41）的一侧设有导向槽（42），所述导向槽（42）设于吸盘（34）的下方。

4.根据权利要求3所述的电机自动打螺丝机，其特征在于，所述预锁装置（5）包括第二安装架（51）、第三气缸（52）、第三安装架（53）、预锁电机（54）和预锁杆（55），所述第二安装架（51）安装在第一导轨（11）上，所述第三气缸（52）竖直设置，且固定在第二安装架（51）上，所述第二安装架（51）上设有第二导轨，所述第三安装架（53）设于第二导轨上，所述第三气缸（52）的活塞杆与第三安装架（53）连接，所述预锁电机（54）设于第三安装架（53）上，所述预锁杆（55）与预锁电机（54）的输出轴连接，并设于导向盘（41）的导向槽（42）的上方。

5.根据权利要求4所述的电机自动打螺丝机，其特征在于，所述供料装置（2）包括振动盘（21），所述振动盘（21）的出料口设于吸盘（34）的一侧。

6.根据权利要求5所述的电机自动打螺丝机，其特征在于，所述振动盘（21）的出料口（211）为两个，所述吸盘（34）与出料口（211）对应为两个，所述导向槽（42）与吸盘（34）对应为两个，所述预锁电机（54）和预锁杆（55）均为两个，均设于导向槽（42）的上方。