[实用新型]电机自动打螺丝机

说明书

本实用新型公开了一种电机自动打螺丝机，包括机架、供料装置、移位装置、导向装置和预锁装置，供料装置、移位装置、导向装置和预锁装置均设于机架上，供料装置设于移位装置的一侧，导向装置位于移位装置的下方，预锁装置设于导向装置的上方。通过供料装置可以为电机组装提供螺丝，然后通过移位装置将螺丝移动至导向装置处，通过导向装置可以将螺丝准确放置在所需安装螺丝的位置上，提高安装精度；通过预锁装置可以将螺丝快速拧紧。由此，该电机自动打螺丝机，无需人工手动操作，节省了人力，提高了工作效率，从而有效降低了电机的加工成本。

技术领域

本实用新型属于一种打螺丝设备，尤其是涉及一种电机自动打螺丝机。

背景技术

现有的电机在组装过程中，需要打螺丝时，需要手动将螺丝放置在需要打螺丝的位置，然后手动操作设备将螺丝拧紧，拧紧定位较繁琐。由此，该类方式需要耗费较多的人力，且效率较低，从而增加了电机的加工成本。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种能够解决上述问题中的至少一个的一种电机自动打螺丝机。

根据本实用新型的一个方面，提供了电机自动打螺丝机，包括机架、供料装置、移位装置、导向装置和预锁装置，供料装置、移位装置、导向装置和预锁装置均设于机架上，供料装置设于移位装置的一侧，导向装置位于移位装置的下方，预锁装置设于导向装置的上方。

本实用新型的有益效果是：通过供料装置可以为电机组装提供螺丝，然后通过移位装置将螺丝移动至导向装置处，通过导向装置可以将螺丝准确放置在所需安装螺丝的位置上，提高安装精度；通过预锁装置可以将螺丝快速拧紧。由此，该电机自动打螺丝机，无需人工手动操作，节省了人力，提高了工作效率，从而有效降低了电机的加工成本。

在一些实施方式中，移位装置包括第一气缸、第一安装架、第二气缸和吸盘，机架上设有第一导轨，第一安装架设于第一导轨上，第一气缸水平设置，并固定在机架上，第一气缸的活塞杆与第一安装架连接，第二气缸竖直设置，并固定在第一安装架上，第二气缸的活塞杆与吸盘连接，吸盘设于供料装置的一侧。由此，通过第一气缸，可以方便推动吸盘将螺丝从供料装置处，送至导向装置处，方便螺丝的移动。

在一些实施方式中，导向装置包括导向盘，导向盘的一侧设有导向槽，导向槽设于吸盘的下方。由此，设有导向槽，可以将螺丝准确对准到所需位置，保证后续操作的进行。

在一些实施方式中，预锁装置包括第二安装架、第三气缸、第三安装架、预锁电机和预锁杆，第二安装架安装在第一导轨上，第三气缸竖直设置，且固定在第二安装架上，第二安装架上设有第二导轨，第三安装架设于第二导轨上，第三气缸的活塞杆与第三安装架连接，预锁电机设于第三安装架上，预锁杆与预锁电机的输出轴连接，并设于导向盘的导向槽的上方。由此，通过第三气缸活塞杆的伸缩，可以推动预锁电机上下移动，从而可以方便预锁杆对螺丝进行锁紧。

在一些实施方式中，供料装置包括振动盘，振动盘的出料口设于吸盘的一侧。由此，设有振动盘，可以方便将振动盘内的螺丝有序输出。

在一些实施方式中，振动盘的出料口为两个，吸盘与出料口对应为两个，导向槽与吸盘对应为两个，预锁电机和预锁杆均为两个，均设于导向槽的上方。由此，可以提高大螺丝的效率。

附图说明

图1是本实用新型的电机自动打螺丝机的结构示意图;

图2是图1中A部分的放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。