[实用新型]一种可快速换模型的抓取冲压机器人

权利要求书

1.一种可快速换模型的抓取冲压机器人，包括支架、液压缸和冲压底座，所述液压缸竖直固定在支架顶部，所述冲压底座位于液压缸下方并与支架连接，其特征在于：所述液压缸底部连接有冲头组件，所述冲头组件包括固定座、旋转盘和冲头盘，所述固定座与液压缸固定连接，所述旋转盘设置于固定座下方与固定座转动连接，所述冲头盘设置于旋转盘下方与旋转盘滑动连接，所述冲头盘上设置有若干沿圆周方向均布的冲头，并且若干冲头为不同种类的冲头，所述固定座上设置有对旋转盘和冲头盘进行锁定的锁定装置。

2.根据权利要求1所述的一种可快速换模型的抓取冲压机器人，其特征在于：所述锁定装置包括锁定螺栓和锁定板，所述固定座的侧壁上设置有第一锁定槽，旋转盘和冲头盘的侧壁沿圆周方向上设置有若干第二锁定槽和第三锁定槽，所述锁定板伸入第一锁定槽、第二锁定槽和第三锁定槽中，所述锁定螺栓穿过锁定板与固定座螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种可快速换模型的抓取冲压机器人，其特征在于：所述旋转盘上设置有燕尾滑块，所述冲头盘上设置有燕尾滑槽，所述燕尾滑块与燕尾滑槽配合。

4.根据权利要求3所述的一种可快速换模型的抓取冲压机器人，其特征在于：所述冲压底座与支架滑动连接，并且支架上设置有驱动气缸，所述驱动气缸连接冲压底座。

5.根据权利要求4所述的一种可快速换模型的抓取冲压机器人，其特征在于：所述冲压底座上设置夹持机构，所述夹持机构包括两个夹持气缸和两个夹爪，两个夹持气缸相对布置，两个夹爪分别位于两个夹持气缸的活塞杆上。

6.根据权利要求5所述的一种可快速换模型的抓取冲压机器人，其特征在于：所述支架上设置有滑轨，所述冲压底座设置于滑轨上。