[实用新型]一种可快速换模型的抓取冲压机器人

说明书

本实用新型公开了一种可快速换模型的抓取冲压机器人，包括支架、液压缸和冲压底座，所述液压缸竖直固定在支架顶部，所述冲压底座位于液压缸下方并与支架连接，所述液压缸底部连接有冲头组件，所述冲头组件包括固定座、旋转盘和冲头盘，所述固定座与液压缸固定连接，所述旋转盘设置于固定座下方与固定座转动连接，所述冲头盘设置于旋转盘下方与旋转盘滑动连接，所述冲头盘上设置有若干沿圆周方向均布的冲头，并且若干冲头为不同种类的冲头，所述固定座上设置有对旋转盘和冲头盘进行锁定的锁定装置，该抓取冲压机器人可以通过转动冲头盘来快速更换使用的冲头模型，并还可以进一步更换冲头盘来更换冲头模型。

技术领域

本实用新型涉及冲压设备技术领域，更具体的说涉及一种可快速换模型的抓取冲压机器人。

背景技术

冲压成型是一种常见的机械加工方法，其靠压力机和冲头模型对板材、带材、管材等型材施加外力，使之产生塑性变形，从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)。随着成型工艺的发展，冲头模型工业也发展迅速，以压力容器封头处接管的翻孔成型工艺为例，成型冲头模型中有锥形冲头、球形冲头、圆柱形冲头等冲头结构，不同结构形式冲头成形效果不同，许多工艺需要不同结构形式的冲头先后冲压。

这就出现了冲头模型更换的问题，当前冲压件制造厂每完成一次翻孔都要先用原始模型冲压，之后从冲压机上拆下原始模型，换上后续模型继续进行冲压，进行下一次翻孔时又要将后续模型卸下，装上原始模型，不断重复，工序繁琐，尤其是对采用传统非全自动冲床冲压的厂家，成型过程中如何快速更换冲头的问题尤为突出，并且现有的半自动冲压设备需要人员在周围操作，所以装置安全性也需要加强。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种一种可快速换模型的抓取冲压机器人，该抓取冲压机器人可以通过转动冲头盘来快速更换使用的冲头模型，并还可以进一步更换冲头盘来更换冲头模型。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种可快速换模型的抓取冲压机器人，包括支架、液压缸和冲压底座，所述液压缸竖直固定在支架顶部，所述冲压底座位于液压缸下方并与支架连接，所述液压缸底部连接有冲头组件，所述冲头组件包括固定座、旋转盘和冲头盘，所述固定座与液压缸固定连接，所述旋转盘设置于固定座下方与固定座转动连接，所述冲头盘上设置有若干沿圆周方向均布的冲头，并且若干冲头为不同种类的冲头，所述冲头盘设置于旋转盘下方与旋转盘滑动连接，所述固定座上设置有对旋转盘和冲头盘进行锁定的锁定装置。

进一步所述锁定装置包括锁定螺栓和锁定板，所述固定座的侧壁上设置有第一锁定槽，旋转盘和冲头盘的侧壁沿圆周方向上设置有若干第二锁定槽和第三锁定槽，所述锁定板伸入第一锁定槽、第二锁定槽和第三锁定槽中，所述锁定螺栓穿过锁定板与固定座螺纹连接。

进一步所述旋转盘上设置有燕尾滑块，所述冲头盘上设置有燕尾滑槽，所述燕尾滑块与燕尾滑槽配合。

进一步所述冲压底座与支架滑动连接，并且支架上设置有驱动气缸，所述驱动气缸连接冲压底座。

进一步所述冲压底座上设置夹持机构，所述夹持机构包括两个夹持气缸和两个夹爪，两个夹持气缸相对布置，两个夹爪分别位于两个夹持气缸的活塞杆上。

进一步所述支架上设置有滑轨，所述冲压底座设置于滑轨上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过把冲头组件设置成包括固定座、旋转盘和冲头盘，在冲头盘上设置有若干不同种类的冲头，在更换冲头模型时，只需要打开锁定装置，然后转动冲头盘便可以更换冲头模型；通过设置驱动气缸，驱动气缸与冲压底座连接，使放置工作和取出工件时，冲压底座能够远离冲头组件的下方，冲压时，冲压底座再回到冲头组件的下方，避免了操作者在放置和取出工件时，把手或抓取工具伸入到冲头组件的下方，提高了装置的安全性；通过设置夹持机构，在把工件放置到冲压底座上后，通过夹持机构对工件进行定位夹紧，使工件在冲压底座移动时和在进行冲压时，工件不会发生移动，避免冲压位置发生偏移而导致废品的产生。