[实用新型]一种RFID天线检测机的收料装置

权利要求书

1.一种RFID天线检测机的收料装置，其特征在于，包括：

机架(1)；

输送装置，安装在机架(1)上，用于输送吊牌；

捡差装置(3)，安装在机架(1)上，其包括用于拍摄输送装置上吊牌的摄像头(31)和用于将输送装置上的不良品移出输送装置的剔除机构(32)；

两个收集箱(4)，并列设置在机架(1)上并位于输送装置的输送末端，用于储存输送装置输送的吊牌；

分料装置(5)，安装在机架(1)上并位于输送装置与收集箱(4)之间，用于交替转变吊牌往两个收集箱(4)输出的方向；

以及计数器(6)，安装在分料装置(5)上，用于检测从分料装置(5)上经过的吊牌的数量。

2.如权利要求1所述的一种RFID天线检测机的收料装置，其特征在于，所述剔除机构(32)包括设于输送装置上方的吸附组件(321)、驱动吸附组件(321)升降的升降驱动组件(322)、驱动吸附组件(321)水平往复移动的水平驱动组件(323)以及用于收集不良品吊牌的废料箱(324)，所述吸附组件(321)用于吸附输送装置上的吊牌。

3.如权利要求1所述的一种RFID天线检测机的收料装置，其特征在于，所述分料装置(5)包括安装板(51)、分料板(52)、设置在安装板(51)上的浮动组件(53)以及两个设置在安装板(51)上的转向气缸(54)，所述安装板(51)设置在机架(1)上，所述分料板(52)的板面为等腰三角形，分料板(52)的底边靠近输送装置设置，分料板(52)的顶角底部与浮动组件(53)万向铰接，两个转向气缸(54)分别与分料板(52)的两个底角底部万向铰接，使得任一转向气缸(54)的伸出杆缩回时分料板(52)朝该转向气缸(54)一侧倾斜，所述计数器(6)设置在分料板(52)上。

4.如权利要求3所述的一种RFID天线检测机的收料装置，其特征在于，所述浮动组件(53)包括导向柱(531)和弹簧(532)，竖直设置的导向柱(531)与安装板(51)滑动连接，导向柱(531)的上下末端分别固定有上挡板(533)和下挡板(534)，分料板(52)的顶角底部与上挡板(533)万向铰接，所述弹簧(532)套接在导向柱(531)上，并分别与上挡板(533)、安装板(51)固定连接。

5.如权利要求1所述的一种RFID天线检测机的收料装置，其特征在于，还包括均安装在机架(1)上的升降装置(7)和接近开关(8)，所述升降装置(7)用于驱动单个所述收集箱(4)作升降运动，所述接近开开关用于检测单个所述收集箱(4)内吊牌的堆叠位置。

6.如权利要求5所述的一种RFID天线检测机的收料装置，其特征在于，所述升降装置(7)包括升降气缸(71)、剪叉式连杆(72)和升降台(73)，所述剪叉式连杆(72)设置在升降台(73)与机架(1)之间，所述升降气缸(71)与剪叉式连杆(72)连接并使得剪叉式连杆(72)的夹角变大或变小以使升降台(73)作升降运动，所述收集箱(4)安装在升降台(73)上。

7.如权利要求6所述的一种RFID天线检测机的收料装置，其特征在于，还包括磁吸机构(9)，所述收集箱(4)通过磁吸机构(9)可固定在所述升降台(73)上。

8.如权利要求1所述的一种RFID天线检测机的收料装置，其特征在于，所述收集箱(4)包括呈正交结构固定的长侧板(41)、短侧板(42)和底板(43)，所述底板(43)上方设置有斜板(44)，斜板(44)沿吊牌输送方向斜向下倾斜。

9.如权利要求1所述的一种RFID天线检测机的收料装置，其特征在于，所述输送装置包括输送辊(21)、驱动电机(22)、输送带(23)和吸气装置(24)，两条输送辊(21)分别与机架(1)转动连接，驱动电机(22)驱动其一条输送辊(21)转动，两条输送带(23)均套接在输送辊(21)上并两条输送带(23)之间具有间隙，所述吸气装置(24)设置在间隙内。