[实用新型]一种RFID天线检测机的收料装置

说明书

本实用新型公开了一种RFID天线检测机的收料装置，包括：机架；输送装置，安装在机架上，用于输送吊牌；捡差装置，安装在机架上，其包括用于拍摄输送装置上吊牌的摄像头和用于将输送装置上的不良品移出输送装置的剔除机构；两个收集箱，并列设置在机架上并位于输送装置的输送末端，用于储存输送装置输送的吊牌；分料装置，安装在机架上并位于输送装置与收集箱之间，用于交替转变吊牌往两个收集箱输出的方向；以及计数器，安装在分料装置上，用于检测从分料装置上经过的吊牌的数量。采用本实用新型，实现在线剔除不良品以及对合格品自动计数、收集的功能，降低工人的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及RFID天线检测机技术领域，尤其涉及一种RFID天线检测机的收料装置。

背景技术

RFID天线检测机用于检测黏贴在吊牌上的RFID标签是否有效，并将RFID标签的信息录入系统。RFID天线检测机的末端一般为收料装置，能够将已录入系统的吊牌进行统一收料。

但现有的收料装置只能对吊牌进行简单收集，无法检验吊牌上的RFID芯片的黏贴位置是否正确，这需要人工在收料过程中辅助剔除不良的吊牌，在实际生产中，为便于人工检测RFID标签黏贴的位置是否正确，预先在吊牌中打印有标签黏贴位，当看到RFID标签超出范围时，则人可马上检验出不良品。虽然这方法大大地减轻了人工检验吊牌的劳动强度，但仍需要人工进行剔除不良吊牌，以及需要人工对合格的吊牌进行计数。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种RFID天线检测机的收料装置，实现在线剔除不良品以及对合格品自动计数、收集的功能，降低工人的劳动强度。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种RFID天线检测机的收料装置，包括：

机架；

输送装置，安装在机架上，用于输送吊牌；

捡差装置，安装在机架上，其包括用于拍摄输送装置上吊牌的摄像头和用于将输送装置上的不良品移出输送装置的剔除机构；

两个收集箱，并列设置在机架上并位于输送装置的输送末端，用于储存输送装置输送的吊牌；

分料装置，安装在机架上并位于输送装置与收集箱之间，用于交替转变吊牌往两个收集箱输出的方向；

以及计数器，安装在分料装置上，用于检测从分料装置上经过的吊牌的数量。

其中，所述剔除机构包括设于输送装置上方的吸附组件、驱动吸附组件升降的升降驱动组件、驱动吸附组件水平往复移动的水平驱动组件以及用于收集不良品吊牌的废料箱，所述吸附组件用于吸附输送装置上的吊牌。

其中，所述分料装置包括安装板、分料板、设置在安装板上的浮动组件以及两个设置在安装板上的转向气缸，所述安装板设置在机架上，所述分料板的板面为等腰三角形，分料板的底边靠近输送装置设置，分料板的顶角底部与浮动组件万向铰接，两个转向气缸分别与分料板的两个底角底部万向铰接，使得任一转向气缸的伸出杆缩回时分料板朝该转向气缸一侧倾斜，所述计数器设置在分料板上。

其中，所述浮动组件包括导向柱和弹簧，竖直设置的导向柱与安装板滑动连接，导向柱的上下末端分别固定有上挡板和下挡板，分料板的顶角底部与上挡板万向铰接，所述弹簧套接在导向柱上，并分别与上挡板、安装板固定连接。

其中，还包括均安装在机架上的升降装置和接近开关，所述升降装置用于驱动单个所述收集箱作升降运动，所述接近开开关用于检测单个所述收集箱内吊牌的堆叠位置。

其中，所述升降装置包括升降气缸、剪叉式连杆和升降台，所述剪叉式连杆设置在升降台与机架之间，所述升降气缸与剪叉式连杆连接并使得剪叉式连杆的夹角变大或变小以使升降台作升降运动，所述收集箱安装在升降台上。

其中，还包括磁吸机构，所述收集箱通过磁吸机构可固定在所述升降台上。